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一种输电线路机器人的设计
期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:
袁兴宇
;
唐立军
;
李浩涛
;
常勇
;
田勇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/17
输电线路
机器人
设计
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: S, 页码: 143-146
作者:
刘国伟
;
宋屹峰
;
吕鹏
;
朱正国
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/07/01
电缆沟
巡检机器人
履带式行走机构
转向性能
越障性能
面向超容电缆沟巡检的机器人的设计与分析
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 页码: 1-5
作者:
朱正国
;
刘国伟
;
宋屹峰
;
吕鹏
;
李峰
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/07/01
电缆沟
巡检机器人
履带式行走机构
转向性能
越障性能
履带复合式移动机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
自动化仪表, 2016, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 35-37,42
作者:
张化龙
;
李艳杰
;
卜春光
;
高英丽
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2016/08/14
移动机器人
控制系统
EtherCAT总线
实时控制
遥控
模块化设计
防灾减灾
基于CAN总线移动机器人控制系统的设计
期刊论文
计算机测量与控制, 2011, 卷号: 19
作者:
窦普
;
蔡根
;
黄冰峰
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2016/11/03
一种全方位移动机器人
期刊论文
中国科学:信息科学, 2011, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 181-189
作者:
马书根
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
全方位移动机器人
机构设计
运动学分析
轮式移动机器人
全方位机器人
接触区
万向轮
麦克纳姆轮
被动运动
相互补充
英语专业学生听力能力提高之探索
期刊论文
2010, 期号: 4, 页码: 207
作者:
魏晨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/31
英语专业
学生听力
有效的学习方法
听力能力
跨越障碍
英语学习
英语听力
学习英语
能力提高
新生
问题
途径
技能
过程
功能
分析
策略
野外地面移动机器人系统设计与实现
期刊论文
仪器仪表学报, 2009, 卷号: 30, 期号: S, 页码: 293-297
作者:
高英丽
;
卜春光
;
鲁京立
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
轮-腿复合式机器人
牵引力控制
构型控制
输电线路巡检机器人越障控制研究
期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655
作者:
王鲁单
;
王洪光
;
房立金
;
赵明扬
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
巡检机器人
越障控制
单目视觉
视觉伺服
一种全方位移动爬壁机器人系统设计
期刊论文
机械工程师, 2006, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-35
作者:
陈震
;
唐宗军
;
刘艳梅
;
董再励
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2010/11/29
爬壁机器人
全方位移动
负压吸附
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