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科研机构
沈阳自动化研究所 [15]
上海大学 [1]
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2013 [1]
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一种输电线路机器人的设计
期刊论文
机械制造, 2020, 卷号: 58, 期号: 12, 页码: 28-32
作者:
袁兴宇
;
唐立军
;
李浩涛
;
常勇
;
田勇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/01/17
输电线路
机器人
设计
空中搜索探测机器人研制
期刊论文
科技创新导报, 2018, 期号: 35, 页码: 232-233
作者:
韩建达
;
齐俊桐
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2020/04/01
空中搜索探测机器人
地震救援
自动控制
基于多传感器的超高压输电线路巡检机器人越障控制
期刊论文
机床与液压, 2013, 页码: 51-54
作者:
宋树伟[1]
;
阮毅[2]
;
李正[3]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/30
巡检机器人
越障控制
超高压架空输电线路
空间定位
基于输电线路行走越障任务的巡检机器人机构设计
期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 84-86
作者:
姜勇
;
宋屹峰
;
凌烈
;
王洪光
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2012/12/28
巡检机器人
变距越障机构
恒力矩夹持机构
一种四轮双臂巡检机器人越障特性分析
期刊论文
机械设计与制造, 2012, 期号: 10, 页码: 167-169
作者:
景凤仁
;
郭伟斌
;
凌烈
;
王洪光
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/12/28
越障性能
运动分析
架空地线
巡检机器人
风荷载下越障巡检机器人结构参数优化
期刊论文
机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 7, 页码: 16-21
作者:
孙翠莲
;
赵明扬
;
王洪光
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2012/05/29
越障巡检机器人
复合双臂
超高压输电线
风荷载
结构参数
输电线巡检机器人越障机理与试验
期刊论文
机械工程学报, 2009, 卷号: 45, 期号: 2, 页码: 119-125
作者:
朱兴龙
;
赵明扬
;
周骥平
;
王洪光
;
房立金
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
越障机理
动力学仿真
质量调节
输电线路检测
特种机器人
超高压输电线路巡检机器人两种越障定位方法比较
期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 4-8
作者:
孙翠莲
;
王洪光
;
赵明扬
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
定位
越障
巡检机器人
超高压输电线路
一种输电线路巡检机器人控制系统的设计与实现
期刊论文
机器人, 2007, 卷号: 29, 期号: 1, 页码: 7-11,17
作者:
房立金
;
王鲁单
;
王洪光
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
巡检机器人
有限状态机
越障控制
输电线路巡检机器人越障控制研究
期刊论文
中国机械工程, 2007, 卷号: 18, 期号: 22, 页码: 2652-2655
作者:
王鲁单
;
王洪光
;
房立金
;
赵明扬
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
巡检机器人
越障控制
单目视觉
视觉伺服
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