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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:  肖宇;  徐晓东;  阳春华
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/12
遗传算法优化的线性二次型调节器控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2022, 卷号: 28, 期号: 01, 页码: 112-123
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2022/03/04
基于强化学习的部分线性离散时间系统的最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2242-2253
作者:  庞文砚;  范家璐;  姜艺;  LEWISFrankLeroy
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
基于时变障碍李雅普诺夫函数的变体无人机有限时间控制 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 8, 页码: 2062-2074
作者:  李新凯;  张宏立;  范文慧
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
数据驱动的保证收敛速率最优输出调节 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 980-991
作者:  姜艺;  范家璐;  柴天佑
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
基于DSP+MCU控制的双PI控制脉冲GMAW焊接电源 期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 42-47+10
作者:  陈彦强;  陈克选;  杜茵茵;  董军强;  陈鹏
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/06/03
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2022/06/29
双星编队构形保持抗干扰容错控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 03, 页码: 605-615
作者:  陈高杰;  常琳;  杨秀彬;  杨春雷;  黎艳博
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/27
GA优化的LQR控制下3-UPS并联机器人稳定性分析 期刊论文
计算机集成制造系统, 2020
作者:  王林军;  史宝周;  张东;  徐博;  朱宗孝
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/11/11

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