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期刊论文 [40]
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球柱壳耐压舱体极限承载力研究
期刊论文
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者:
张洪彬
;
徐会希
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/13
水下机器人
极限承载力
0.23%初始缺陷导入尺度
球柱壳耐压舱体
非线性屈曲
小型高分辨率空间相机光学系统低误差敏感度设计
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 10, 页码: 236-244
作者:
秦子长
;
任成明
;
戚允升
;
王泽斌
;
王琪
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/18
旧工业建筑绿色化改造设计探析——以兰州市木器厂装配车间为例
期刊论文
建筑节能, 2020, 期号: 2020-01, 页码: 115-121
作者:
毕晓莉
;
徐杨杨
;
张顺尧
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/11
旧工业建筑
绿色化改造
设计策略
物理环境
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:
赵升彬
;
尧晓
;
邢景怡
;
袁帅
;
栾方军
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浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究
期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
作者:
刘乃龙
;
刘钊铭
;
崔龙
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/01/18
机器人仿真
机器人装配
深度强化学习
人工智能
三维图形仿真
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 页码: 1-14
作者:
赵升彬
;
袁帅
;
邢景怡
;
尧晓
;
栾方军
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/07/01
探针定位
路径规划
邻接矩阵
蚁群算法
路标配置
基于力/位混合控制的工业机器人精密轴孔装配
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2018, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 379-386
作者:
徐方
;
曲道奎
;
吴炳龙
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/03/25
力/位混合控制
力控制
机器人装配
精密装配
机器人
基于改进NSGA-II算法求解混流装配线平衡问题
期刊论文
2018, 卷号: 0, 期号: 9, 页码: 144-147
作者:
罗利飞
;
吴永明
;
黄海松
;
徐艳霞
;
张晗
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/01/02
混流装配线平衡
物料配送
协同优化
生态策略
基于改进NSGA-Ⅱ算法求解混流装配线平衡问题
期刊论文
2018, 期号: 9, 页码: 144-147
作者:
罗利飞
;
吴永明
;
黄海松
;
徐艳霞
;
张晗
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/31
混流装配线平衡
物料配送
协同优化
生态策略
大型复合材料构件连接装配二次损伤及抑制策略
期刊论文
航空制造技术, 2017, 页码: 28-35
作者:
高航
;
曾祥钱
;
刘学术
;
王一奇
;
杨宇星
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/03
复合材料
连接装配
二次损伤
抑制策略
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