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城市污水处理过程自适应滑模控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1010-1018
作者:
韩红桂
;
秦晨辉
;
孙浩源
;
乔俊飞
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提交时间:2024/05/09
城市污水处理过程
时滞
滑模控制
模糊神经网络
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2582-2593
作者:
权利敏
;
杨翠丽
;
乔俊飞
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提交时间:2024/04/17
数据驱动控制
相关熵
在线自组织
模糊神经网络
溶解氧浓度
稳定性分析
基于聚类方法和神经网络的非线性系统多模型自适应控制
期刊论文
系统工程与电子技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 2019年09期, 页码: 2100-2106
作者:
唐伟强
;
龙文堃
;
孙丽娟
;
黄小丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/11/13
非线性系统
多模型方法
自适应控制
模糊聚类
神经网络
模糊神经网络在精密卧式加工中心热误差的预测
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2017, 期号: 2017年08期, 页码: 51-54
作者:
邬再新
;
吴永伟
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提交时间:2019/11/13
模糊数学
T-S神经网络
主轴热误差
T-S模型预测
气动肌腱驱动的拮抗式仿生关节位置/刚度控制
期刊论文
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 页码: 64-74
作者:
朱坚民[1]
;
黄春燕[2]
;
雷静桃[3]
;
齐北川[4]
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/26
气动肌腱
仿生关节
位置/刚度控制
模糊神经网络补偿控制
试验验证
基于模糊神经网络的接触式测头动态误差补偿
期刊论文
Nanotechnology and Precision Engineering, 2016, 卷号: 第14卷, 页码: P278-282
作者:
张瑞峰 葛春风 王书慧 丁永奎 胡智勇 李世忱
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/11/26
晶体型/空分奇偶交错滤波器(Interleaver)/迈克尔逊干涉仪+G-T干涉仪型(MGTI)/全光纤非平衡Mach-Zehnder
(M-Z)干涉仪型/波分复用/解复用器
贵州某磷尾矿充填体有害成分溶出浓度预测研究
期刊论文
2016, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 20-23
作者:
陈琴
;
邱跃琴
;
杨丽
;
黄远来
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/02
磷尾矿
有害成分
补偿模糊神经网络
溶出
预测
增益自适应滑模控制器在微型飞行器飞行姿态控制中的应用
期刊论文
光学精密工程, 2013, 期号: 05, 页码: 1183-1191
李迪
;
陈向坚
;
续志军
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2014/03/07
微型飞行器
滑模控制器
姿态控制
模糊神经网络
李亚普诺夫函数
模糊逻辑及神经网络动态摩擦和死区补偿的机器人滑模变控制 Sliding mode control of robot with dynamic friction and dead zone compensation using fuzzy logic and neural network
期刊论文
2013, 卷号: 36, 页码: 18-25
作者:
李敏[1,2]
;
王家序[1]
;
肖科[1]
;
秦毅[1]
;
徐建春[1]
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/28
四旋翼微型飞行器的区间二型模糊神经网络自适应控制
期刊论文
光学精密工程, 2012, 期号: 06, 页码: 1334-1341
陈向坚
;
李迪
;
续志军
;
苏东风
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2013/03/11
区间二型模糊神经网络(IT_IIFNN)
四旋翼微型飞行器
鲁棒补偿器
Lyapunov稳定理论
稳定性
鲁棒性
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