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基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:  范云生;  陈欣宇;  赵永生;  宋保健
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/24
单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者:  王鑫;  李伟;  梁炜;  张华良;  张吟龙
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/07/06
UP50工业机器人加工大直径螺纹的运动学分析 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 21-26
作者:  张永贵;  邹琰;  黄中秋;  程兵
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/11/13
四自由度2PPPaR并联机构运动学及性能分析 期刊论文
机械工程学报, 2018, 卷号: 54, 期号: 03, 页码: 36-45
作者:  刘树林;  吴存存;  杨桂林;  陈庆盈;  张驰
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/12/04
基于Robotics Toolbox的工业机器人螺旋轨迹研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2017, 期号: 2017年04期, 页码: 150-153
作者:  张永贵;  陈富久
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/11/13
金属板料单点渐进成形自适应螺旋线轨迹生成研究 期刊论文
2017, 卷号: 36, 页码: 1562-1569
作者:  周建宇;  杨明顺;  李言;  徐青
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/20
双偏心套传动机械摆辗机摆头螺旋线运动轨迹的形成、变异与控制 期刊论文
锻压技术, 2016, 页码: 158-160
作者:  龚小涛;  耿佩;  张雪
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/11/26
元明清民族互动过程述论 期刊论文
2015, 2015
徐杰舜
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/19
面向高速加工的复合曲线螺旋轨迹生成方法 期刊论文
中国机械工程, 2015, 期号: 14, 页码: 1866-1870
作者:  赵东宏[1];  卢章平[2];  王庭俊[3];  杨炼[4]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/24
大口径光学元件磁流变加工驻留时间求解算法 期刊论文
光学学报, 2014, 期号: 5, 页码: 217-223
李龙响; 邓伟杰; 张斌智; 白杨; 郑立功; 张学军
收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2015/04/17

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