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基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究
期刊论文
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:
董全睿
;
王伟国
;
陈飞
;
陈涛
;
张振东
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/05/18
基于自适应Kalman滤波的智能电网假数据注入攻击检测
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 12, 页码: 2960-2971
作者:
罗小元
;
潘雪扬
;
王新宇
;
关新平
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
智能电网
虚假数据注入攻击
攻击检测
自适应平方根无迹卡尔曼滤波
执行器隐含退化下系统寿命预测与延寿方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2020
作者:
李炜
;
王成文
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/11/11
执行器
延寿控制
剩余寿命
测量误差
隐含退化状态
四旋翼无人机的自适应容错控制
期刊论文
空间控制技术与应用, 2019, 卷号: 45, 期号: 2019年01期, 页码: 32-38
作者:
王君
;
尹雄东
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/11/13
四旋翼无人机
线性二次最优控制器
二阶卡尔曼滤波器
增广状态
自适应控制
基于冗余量测的GNSS多路径误差抑制算法
期刊论文
系统工程与电子技术, 2019, 卷号: 41, 页码: 2581-2587
作者:
葛宝爽
;
张海
;
晋燕琼
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
全球卫星导航系统多径误差
量测噪声协方差估计
组合导航
自适应卡尔曼滤波
改进的自适应滤波算法在BDS/INS组合导航中的应用
期刊论文
全球定位系统, 2018, 卷号: 43, 期号: 2018年03期, 页码: 1-6
作者:
强明辉
;
蒋文
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/11/13
组合导航
信息融合
北斗
自适应滤波
基于卡尔曼滤波的稀疏流信号动态压缩感知
期刊论文
电子测量技术, 2018, 页码: 73-78
作者:
田金鹏[1]
;
薛莹[2]
;
闵天[3]
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
动态压缩感知
卡尔曼滤波
流信号重构
自适应判别
GPS/INS组合导航中两步自适应滤波方法 Two-Step Adaptive Filtering Method on GPS/INS Integrated Navigation
期刊论文
2018, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 59
作者:
易清明[1]
;
陆景龙[1]
;
石敏[1]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/10
GPS/INS组合导航
自适应卡尔曼滤波器
多重因子滤波
权重调整
残差协方差估计
基于自适应EKF的移动机器人轨迹跟踪控制器
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2018, 期号: 03, 页码: 84-87
作者:
于晨
;
冯显英
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/11
轮式移动机器人
自适应扩展卡尔曼滤波
轨迹跟踪控制
自适应无迹卡尔曼滤波动力电池的SOC估计
期刊论文
北京交通大学学报, 2018, 期号: 02, 页码: 129-137
作者:
谢永东[1]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/24
电动汽车
动力电池
SOC估计
自适应无迹卡尔曼滤波
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