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一种新型旋流排沙渠道的试验研究和数值模拟
期刊论文
工程科学与技术, 2022, 页码: 1-9
作者:
南军虎
;
高欢
;
汪超群
;
马康宁
;
罗涵
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/07/19
旋流排沙渠道
流态
分流比
截沙率
垂荡双气室振荡水柱波能装置水动力特性研究
期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 09, 页码: 2515-2527
作者:
郭权势
;
邓争志
;
王晓亮
;
程鹏达
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/11/12
波浪能
振荡水柱
水波动力学
捕能宽度比
动网格
基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制
期刊论文
系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605
作者:
熊俊峰
;
何玉庆
;
韩建达
;
苑明哲
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2020/04/23
水面机器人
水动力学建模
线性变参系统
扰动抑制
航向保持控制
面向一体化系统的USV水面回收AUV的水动力特性分析
期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 77-84
作者:
陈佳伦
;
谷海涛
;
林扬
;
孙原
;
孟令帅
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/05/03
一体化系统
水下机器人
水面回收
水动力分析
喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174
作者:
熊俊峰
;
韩建达
;
何玉庆
;
李德才
收藏
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2019/04/27
水面机器人
动力学建模
参数辨识
H_∞鲁棒控制
航向跟踪
浮球参数对抑制水面蒸发效果敏感性试验研究
期刊论文
2018, 卷号: 36, 期号: 9, 页码: 27-29
作者:
候宗民[1]
;
严新军[1]
;
李勋[1]
;
韩克武[1]
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/01/01
浮球
抑制蒸发率
覆盖度
自由系数
浮球直径
高水头明流泄洪洞三维数值模拟
期刊论文
水利与建筑工程学报, 2017, 卷号: 15, 页码: 31-34,39
作者:
翟保林
;
刘亚坤
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/02
高水头
自由水面
泄洪洞
数值模拟
基于均匀有理B样条的小水线面双体无人艇参数化建模方法
期刊论文
舰船科学技术, 2017, 期号: 23, 页码: 143-148+166
作者:
王超
;
耿令波
;
衣瑞文
;
胡志强
;
林扬
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/01/15
无人水面艇
小水线面双体船
参数化建模
B样条
型线光顺
基于OpenFOAM的动网格程序开发及其在启门泄流模拟中的应用
期刊论文
2017, 卷号: 第8期, 页码: 107-110,168
作者:
陆遥
;
宿晓辉
;
李俊杰
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/04/16
OpenFOAM
闸门开启
自由水面
下泄流量
基于OpenFOAM的动网格程序开发及其在启门泄流模拟中的应用
期刊论文
水电能源科学, 2017, 页码: 107-110+168
作者:
陆遥
;
宿晓辉
;
李俊杰
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/09
OpenFOAM
闸门开启
自由水面
下泄流量
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