中国开放科研知识云: 检索

基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者: 王浩亮; 柴亚星; 王丹; 刘陆; 王安青

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2024/05/30

深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者: 周球; 周悦; 孙洪鸣; 郭威; 吴凯

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2023/04/13

无人驾驶拖拉机研究国际竞争态势与研究热点 期刊论文
农业工程, 2021, 卷号: 11, 期号: 07, 页码: 9-16
作者: 袁建霞; 张秋菊; 胡小鹿; 齐江涛; 吴海华

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/26

国家创新体系研究在中国：演化与未来展望 期刊论文
科学学研究, 2021, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1683-1696
作者: 冯泽; 陈凯华; 陈光

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/01/26

六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究 期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者: 刘玲; 靳伍银; 王洪建

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12

基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者: 祁若龙; 张珂; 赵吉宾; 邵健铎

收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/02/27

基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统 期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者: 徐海彬; 刘畅; 田建东; 李小毛

收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19

多AUV温跃层观测方法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 11-18
作者: 王琳; 曾俊宝; 李树江; 李良

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/12/31

AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者: 辛传龙; 郑荣; 杨博

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/11/08

机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者: 张英豪; 李维全; 陈家禾; 宋国立; 齐岩松

收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/07/17

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