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基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:
刘奕葶
;
马铭莙
;
付俊
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提交时间:2024/04/12
多智能体网络
分布式优化
加权平衡有向图
耦合不等式约束
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:
冯子鑫
;
薛文超
;
张冉
;
齐洪胜
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提交时间:2024/04/10
大气层内动力下降
鲁棒优化
可回收火箭
制导与控制
不确定风场
基于自适应模型预测的无人车跟踪控制方法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
吴永刚
;
梁华为
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/10
无人车
自适应
模型预测控制
避障
跟踪精度
稳定性
路网约束下异构机器人系统路径规划方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 718-730
作者:
陈梦清
;
陈洋
;
陈志环
;
赵新刚
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提交时间:2024/05/09
异构机器人系统
路径规划
路网约束
两步法
基于定制内点法的多无人机协同轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 11, 页码: 2374-2385
作者:
王祝
;
徐广通
;
龙腾
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提交时间:2024/04/18
轨迹规划
多无人机
凸优化
内点法
安全强化学习综述
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 1813-1835
作者:
王雪松
;
王荣荣
;
程玉虎
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提交时间:2024/04/24
安全强化学习
约束马尔科夫决策过程
学习过程
学习目标
离线强化学习
数据驱动的间歇低氧训练贝叶斯优化决策方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1667-1678
作者:
陈婧
;
史大威
;
蔡德恒
;
王军政
;
朱玲玲
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/04/24
数据驱动控制
高斯过程
贝叶斯优化
风险不对称代价函数
高原适应能力提升
间歇性低氧训练
采用无线携能技术的中继辅助CR-NOMA系统能效分析
期刊论文
国防科技大学学报, 2022, 卷号: 44, 期号: 04, 页码: 198-203
作者:
苗丰满
;
张海军
;
蔺莹
;
薛建彬
;
张永刚
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/08/09
非正交多址接入
认知无线电
无线携能
解码转发
系统能效
混合信息熵约束下的电源车传感器优化配置方法
期刊论文
兵工学报, 2022, 页码: 1-10
作者:
蒋栋年
;
李炜
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/20
信息值
传递熵
故障可诊断性
传感器配置
电源车
高超声速钝前缘乘波构型优化设计研究
期刊论文
力学学报, 2022, 卷号: 54, 期号: 05, 页码: 1414-1428
作者:
郭帅旗
;
刘文
;
张陈安
;
王发民
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/08/11
高超声速
乘波体
前缘钝化
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