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深空探测自主运行的一种可信性技术体系
期刊论文
空间科学学报, 2024, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 228-240
作者:
党炜
;
骆军委
;
郑作环
;
敖亮
;
李博
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/07/05
深空探测
自主运行
可靠性
可信性
多物理场
复杂网络
基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习
基于Stackelberg博弈的边缘云资源定价机制研究
期刊论文
计算机科学与探索, 2022, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 153-162
作者:
刘荆欣
;
王妍
;
韩笑
;
夏长清
;
宋宝燕
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2020/10/24
移动边缘计算
资源定价机制
Stackelberg博弈
强化学习
球柱壳耐压舱体极限承载力研究
期刊论文
海洋工程, 2022, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 154-161
作者:
张洪彬
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/04/13
水下机器人
极限承载力
0.23%初始缺陷导入尺度
球柱壳耐压舱体
非线性屈曲
基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测
期刊论文
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者:
余贤海
;
孔德义
;
谢晓轩
;
王琼
;
白先伟
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/10
deep learning
neural networks
target detection
flower classification
gesture recognition
pollination robot
深度学习
神经网络
目标检测
花期分类
姿态识别
授粉机器人
基于深度相机与色彩跟踪原理的AI伴老宠物机器人的设计
期刊论文
科学技术创新, 2021, 期号: 36, 页码: 90-93
作者:
方志刚
;
汤玉坚
;
庞伟业
;
张其文
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/03/04
深度相机
色彩跟踪
三帧差分法
精确识别
陪伴型宠物机器人
科技成果转化为技术标准:研究框架与未来展望
期刊论文
标准科学, 2021, 期号: 08, 页码: 28-34+53
作者:
程燕林
;
潘薇
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/01/26
科技成果
技术标准
标准化
研究框架
医药企业吉利德科学公司抗病毒药物专利分析及其启示
期刊论文
世界科技研究与发展, 2021, 卷号: 43, 期号: 2, 页码: 242-256
作者:
许轶
;
张娴
;
李姝影
;
朱月仙
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/04/15
吉利德公司
专利策略
抗病毒药物
高速列车气动外形优化研究进展
期刊论文
力学学报, 2021, 卷号: 53, 期号: 01, 页码: 51-74
作者:
孙振旭
;
姚永芳
;
郭迪龙
;
杨国伟
;
姚拴宝
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/04/19
气动外形
流场机理
优化算法
参数化
替代模型
基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
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