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基于相机与激光雷达融合的温室机器人行间导航方法
期刊论文
农业机械学报, 2023, 卷号: 54
作者:
王杰
;
陈正伟
;
徐照胜
;
黄滋栋
;
经俊森
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提交时间:2023/11/10
greenhouse
robot
inter-rows navigation
camera
LiDAR
U-Net model
温室
机器人
行间导航
相机
激光雷达
U-Net模型
智能网联电动汽车节能优化控制研究进展与展望
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2437-2456
作者:
申永鹏
;
袁小芳
;
赵素娜
;
孟步敏
;
王耀南
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提交时间:2024/04/17
智能网联
电动汽车
节能
优化控制
垂直回收火箭相对导航技术现状及应用分析
期刊论文
中国航天, 2022, 期号: 11, 页码: 25-30
作者:
张智境
;
杨毅强
;
吴炜平
;
马玉海
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/02/09
相对导航
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
一种深空探测多功能光学系统设计
期刊论文
兵器装备工程学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 237-241+247
作者:
白瑜
;
张辉
;
刘恩海
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/11
深空探测
自主导航
光学系统
多功能
基于超导探测器的白天卫星激光测距试验与研究
期刊论文
红外与激光工程 (Infrared and Laser Engineering), 2020, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 127-132
作者:
李祝莲
;
翟东升
;
张海涛
;
皮晓宇
;
伏红林
收藏
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/09/14
测量与计量
激光测距
超导单光探测器
白天激光测距
原子传感用垂直腔面发射激光器研究进展
期刊论文
导航与控制, 2020, 卷号: 19, 期号: 01, 页码: 116-124
作者:
张星
;
张建伟
;
张建
;
宁永强
;
王立军
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
垂直腔面发射激光器
原子传感
单模
偏振
基于3D-NDT的移动机器人定位算法研究
期刊论文
控制工程, 2020, 卷号: 27, 期号: 4, 页码: 613-619
作者:
杨奇峰
;
曲道奎
;
徐方
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/05/16
移动机器人
里程计
3D-NDT
定位
基于激光雷达的机器人智能导航系统研究
期刊论文
激光杂志, 2019, 卷号: 40, 期号: 11, 页码: 182-186
作者:
赛炜
;
孙忠涵
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2019/12/30
激光雷达
机器人
智能导航
障碍物
神经网络
雅克比矩阵
减小GNSS导航定位误差的卫星方法──GNSS导航定位误差之六
期刊论文
Digital Communication World, 2019, 期号: 10
作者:
刘基余
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
导航定位信号
星载激光后向反射镜陈列
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