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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于LPV模型的水面机器人鲁棒航向控制 期刊论文 系统仿真学报, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 1598-1605 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  苑明哲 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/04/23 水面机器人  水动力学建模  线性变参系统  扰动抑制  航向保持控制   喷水推进式水面机器人H_∞鲁棒航向跟踪控制 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 165-174 作者:  熊俊峰;  韩建达;  何玉庆;  李德才 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/04/27 水面机器人  动力学建模  参数辨识  H_∞鲁棒控制  航向跟踪   水面机器人主动增强LPV航向保持控制 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 267-275+282 作者:  熊俊峰;  何玉庆;  韩建达;  袁学庆;  李博 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2018/08/08 水面机器人  主动建模  线性变参数( LPV)  无损卡尔曼滤波( UKF)  前馈控制   坡面土壤分散—径流挟沙动力学模型及应用 期刊论文 应用基础与工程科学学报, 2011, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 862-876 孙全敏; 王占礼 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2012/06/18 坡面  土壤分散  径流挟沙  动力学模型  模型参数   水下滑翔机器人运动调节机构设计与运动性能分析 期刊论文 机器人, 2005, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 390-395 作者:   收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2010/11/29 水下机器人  水下滑翔机器人  机构设计  运动学