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基于视觉定位的水下机器人无通信高精度编队技术研究 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2022, 卷号: 5, 期号: 1, 页码: 50-58
作者: 杨翊; 周星群; 胡志强; 范传智; 王志超

收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/03/31

基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法 期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者: 赵洪全; 徐会希

收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/04/13

面向ARV水下对接的视觉引导信息特征点匹配算法研究 期刊论文
海洋技术学报, 2018, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 9-15
作者: 唐元贵; 王丙乾

收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2018/11/18

核环境水下双目视觉立体定位技术研究 期刊论文
《光电工程》, 2016, 卷号: 43, 页码: 28-33
作者: 黄文有[1,2]; 徐向民[1] 吴凤岐[2] 吴玉[2] 邓志燕[2]

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2019/04/24

水下移动双目视觉高精度定位方法 期刊论文
《中国测试》, 2015, 卷号: 0, 页码: 37-39
作者: 李光乐; 谢小鹏

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2019/04/25

AUV水下终端对接目标识别与定位技术 期刊论文
大连海事大学学报, 2014, 卷号: 40, 期号: 2, 页码: 81-85
吴利红; 许文海; 王利鹏

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2015/03/30

基于视觉的UVMS单路标定位误差分析 期刊论文
计算机仿真, 2010, 卷号: 27, 期号: 10, 页码: 144-147
作者: 张艾群; 李一平; 张奇峰

收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2012/05/29

基于双特征点视觉模型的水下机器人悬停定位研究与试验 期刊论文
仪器仪表学报, 2010, 卷号: 31, 期号: S2, 页码: 36-41
作者: 公丕亮; 张奇峰; 全伟才; 张艾群

收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2012/05/29

冷凝管水下视觉定位系统研究 期刊论文
计算机工程与应用, 2008, 卷号: 第44卷第4期, 页码: 242-245
作者: 蔡玉连，王耀南，张志国

收藏 | 浏览/下载：1/0 | 提交时间：2020/01/13

基于模型的水下目标识别 期刊论文
仪器仪表学报, 2007, 卷号: 28, 期号: S, 页码: 407-411
作者: 吴清潇; 郝颖明; 周静; 朱枫

收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2010/11/29

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