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一种基于行为的自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 95-100
作者:  王兴华;  田宇
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2020/03/22
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2020, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 1-12
作者:  林森;  赵颍
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/05
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:  丁一;  张瑶;  李冠男
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/05/30
水下光学图像中目标探测关键技术研究综述 期刊论文
激光与光电子学进展, 2019, 页码: 1-18
作者:  赵颍;  林森
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/09/05
基于无线通信的水下 自主航行器跟踪技术 期刊论文
中国科技信息, 2018, 卷号: 第18期, 页码: 106-108
作者:  杨珊珊
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/24
用于前视声混叠的水下运动目标图像跟踪方法 期刊论文
2017
作者:  徐文;  卞红雨;  刘立昕
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/08/13
误差量测与杂波环境对水下目标跟踪的影响分析 期刊论文
海洋技术学报, 2017, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 38-45
作者:  李冬冬;  张瑶;  林扬
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2017/12/21
基于量测位置分布统计的轨迹终结方法 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 340-346, 354
作者:  林扬;  李冬冬;  张瑶
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/07/17
基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波的纯方位目标运动分析方法 期刊论文
计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 11, 页码: 136-140
作者:  王艳艳;  刘开周;  封锡盛
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2017/01/05

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