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柔索驱动并联加工机构的力学建模与分析
期刊论文
2014, 卷号: 33, 页码: 1803-1806
作者:
汤奥斐
;
李言
;
郑建明
;
袁启龙
;
成小涓
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/20
柔索驱动并联机构
非线性切削力模型
模态分析
固有频率
求解柔索驱动并联机构最大任务空间的区间分析法
期刊论文
机械工程学报, 2014, 卷号: 50, 页码: 10-16
作者:
邹愉
;
张玉茹
;
王党校
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/01/06
工作空间
任务空间
柔索驱动并联机构
区间分析
平面柔索驱动并联机构的灵活工作空间及构型优化
期刊论文
机械设计与研究, 2011, 卷号: 27, 页码: 13-16
作者:
张耀军
;
张玉茹
;
李浩
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/01/06
并联机构
柔索驱动
工作空间
遗传算法
基于工作空间最大化的平面柔索驱动并联机构优化设计
期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 页码: 29-34
作者:
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/01/06
柔索驱动机构
工作空间
构型
优化
基于Grassmann线几何的平面柔索驱动并联机构奇异分析
期刊论文
机械工程学报, 2011, 卷号: 47, 页码: 1-7
作者:
张耀军
;
张玉茹
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/06
柔索驱动
平面并联机构
奇异分析
线几何
大跨度柔索驱动并联机构逆动力学研究
期刊论文
2010, 卷号: 29, 页码: 435-440
作者:
汤奥斐
;
李言
;
仇原鹰
;
孔令飞
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/20
大射电望远镜
柔索驱动并联机器人
逆动力学
集中质量法
四阶龙格库塔
一种6自由度柔索并联机器人的动力学研究
期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 735-738
作者:
赵明扬
;
张波
;
房立金
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2010/11/29
动力学
柔索驱动
并联机构
约束机构
约束机构在柔索并联机器人设计中的应用
期刊论文
机械科学与技术, 2004, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 1387-1389
作者:
赵明扬
;
张波
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2010/11/29
柔索驱动
并联机构
约束机构
主从式核废料处理机器人研究
期刊论文
机械设计与制造, 2003, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 76-77
作者:
张波
;
赵明扬
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2010/11/29
柔索驱动
并联机器人
核废料处理
柔索驱动三自由度球面并联机构运动学与静力学研究
期刊论文
机器人, 2003, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 198-200,204
作者:
刘红军
;
张波
;
战红春
;
赵明扬
;
单光坤
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2010/11/29
柔索驱动
并联机器人
约束机构
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