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重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/04/12
机器人化复合材料自动铺层技术综述 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 873-897
作者:  郭鹏;  杨辰光;  李祥利;  章艺;  李淼
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/05/30
机器人摄像机系统标定自动化和误差评估 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 045
作者:  席晓亮;  杨洋;  程勇;  陆坤
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/11/10
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/11/10
机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:  王耀南;  江一鸣;  姜娇;  张辉;  谭浩然
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
平行智能与CPSS:三十年发展的回顾与展望 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 614-634
作者:  杨静;  王晓;  王雨桐;  刘忠民;  李小双
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/09
工业机器人应用、性别工资差距与共同富裕 期刊论文
数量经济技术经济研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 134-156
作者:  许健;  季康先;  刘晓亭;  夏炎
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/30
基于Matlab的铝锭铸造打渣机器人仿真研究 期刊论文
机械制造与自动化, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 100-102
作者:  李佳慧;  辛舟;  唐国鑫;  李建华
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/09/22
基于高阶扰动观测器的机器人碰撞检测算法 期刊论文
制造业自动化, 2022, 卷号: 44, 期号: 06, 页码: 143-147
作者:  陈一豪;  李毅;  朱明超
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/05/18
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制 期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:  王臻;  黄健康;  刘光银;  樊丁;  余淑荣
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/06/20

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