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高超声速飞行器指定时间时变高增益反馈跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 1151-1159
作者:  张康康;  周彬;  蔡光斌;  侯明哲
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/07/02
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/12
基于事件触发机制的多自主水下航行器协同路径跟踪控制 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1024-1034
作者:  王浩亮;  柴亚星;  王丹;  刘陆;  王安青
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/30
软体机械臂水下自适应鲁棒视觉伺服 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 4, 页码: 744-753
作者:  徐璠;  王贺升
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
视觉语言导航研究进展 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 1-14
作者:  司马双霖;  黄岩;  何科技;  安东;  袁辉
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/05/09
基于自然梯度的噪声自适应变分贝叶斯滤波算法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 2094-2108
作者:  胡玉梅;  潘泉;  胡振涛;  郭振
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2024/04/24
一种基于随机权神经网络的类增量学习与记忆融合方法 期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2467-2480
作者:  李德鹏;  曾志刚
收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2024/04/17
基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:  贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2023/05/18
火星大气高温光谱建模与非平衡辐射热流预测 期刊论文
航空学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 35-46
作者:  吕俊明;  李飞;  李齐;  程晓丽
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2022/06/10
移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究 期刊论文
小型微型计算机系统, 2022, 页码: 1-8
作者:  袁帅;  张莉莉;  顾琦然;  张凤;  吕佳琪
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2022/03/15


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