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机器人感知与控制关键技术及其智能制造应用
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 3, 页码: 494-513
作者:
王耀南
;
江一鸣
;
姜娇
;
张辉
;
谭浩然
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/09
机器人
智能制造
视觉感知
智能控制
系统应用
信息物理系统
基于炭黑与碳纳米管复合电极的柔性应变传感器
期刊论文
林业工程学报, 2022, 页码: 1-6
作者:
朱银龙
;
吴杰
;
王旭
;
习爽
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/06/16
应变传感器
复合电极
导电织物
柔性传感器
基于深度学习的番茄授粉机器人目标识别与检测
期刊论文
农业工程学报, 2022, 卷号: 38
作者:
余贤海
;
孔德义
;
谢晓轩
;
王琼
;
白先伟
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/11/10
deep learning
neural networks
target detection
flower classification
gesture recognition
pollination robot
深度学习
神经网络
目标检测
花期分类
姿态识别
授粉机器人
语音交互导览机器人的设计
期刊论文
计算机与数字工程, 2021, 卷号: 49, 期号: 06, 页码: 1248-1252
作者:
程启超
;
周家武
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/20
语音交互
AIUI
STM32
导览机器人
ModBus
基于已知地形信息的海底机器人路径规划
期刊论文
控制与决策, 2021, 页码: 1-8
作者:
高存璋
;
谷海涛
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2021/07/06
海底机器人
路径规划
DEM
扩展A*算法
TC FM和TC FM*算法
自动化学科面临的挑战
期刊论文
自动化学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 2, 页码: 464-474
作者:
孙长银
;
吴国政
;
王志衡
;
丛杨
;
穆朝絮
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/03/31
自动化科学技术
机器人
信息物理系统
导航制导与控制
装备自动化
自主智能系统
人工智能
自主导览互动机器人的设计
期刊论文
甘肃科学学报, 2020, 期号: 2020-04, 页码: 15-19
作者:
李涛
;
冯思敏
;
张磊
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/03/10
STM32
导览机器人
AGV磁导航
射频识别
溢油清除水面机器人在海洋石油污染处理中的应用
期刊论文
环境工程学报, 2020, 卷号: 014
作者:
张凯
;
李梁
;
余道洋
;
戚功美
;
李民强
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2020/11/23
溢油清除
新型材料
水面机器人
AUV智能化现状与发展趋势
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 215-231
作者:
黄琰
;
李岩
;
俞建成
;
李硕
;
封锡盛
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2020/02/17
自主水下机器人
人工智能
自主感知
智能决策
运动控制
海底光缆检测技术综述
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 499-503
作者:
汤钟
;
邵浩
;
张斌
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/01/17
海底光缆
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