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面向可见光和SAR影像配准的特征点检测
期刊论文
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 14, 页码: 1738-1748
作者:
王丽娜
;
梁怀丹
;
王中石
;
徐瑞
;
石广丰
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/05/18
基于拉普拉斯度的k-均匀超图的图熵极值
期刊论文
兰州理工大学学报, 2021, 卷号: 47, 期号: 03, 页码: 150-155
作者:
卢鹏丽
;
薛玉龙
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/20
图熵
超图
拉普拉斯度
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
保障第三方科技评估独立性的核心要素及其操作性定义
期刊论文
中国科技论坛, 2020, 期号: 01, 页码: 9-15
作者:
肖小溪
;
甘泉
;
蒋芳
;
李晓轩
;
程燕林
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/16
第三方科技评估
独立性
核心要素
操作性定义
VaspCZ:一个提高效率的VASP计算辅助程序
期刊论文
核技术, 2020, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 34-40
作者:
张正德
;
谈蒙露
;
任翠兰
;
怀平
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/04/25
第一性原理
VASP
辅助程序
电子结构计算
过渡态计算
求解N-车探险问题的离散水波优化算法
期刊论文
系统管理学报, 2020, 卷号: 29.0, 期号: 003, 页码: 513-521
作者:
刘翱
;
邓旭东
;
任亮
;
杨怡欣
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/01/14
N-车探险问题
水波优化
局部搜索
启发式算法
电子海图开放式图示表达模型及其构建方法
期刊论文
武汉大学学报:信息科学版, 2020, 卷号: 000, 期号: 003, 页码: 325
作者:
陈长林
;
周成虎
;
杨管妍
;
彭认灿
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/16
图示表达
电子海图
可视化
共享与互操作
地理信息
机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 1, 页码: 42-51
作者:
王铁军
;
张珂
;
周维佳
;
祁若龙
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2018/03/25
机械臂
概率
轨迹规划
最优决策
基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 129-142
作者:
赵升彬
;
尧晓
;
邢景怡
;
袁帅
;
栾方军
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/07/01
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