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基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
无人机航空摄影测量在大比例尺地形图测绘中的应用
期刊论文
甘肃科技, 2021, 期号: 2021,37(01), 页码: 20-21
作者:
马海政
;
李旺平
;
强德霞
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/03/10
无人机航空摄影
大比例尺地形图
DEM
DOM
精度
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
基于UNITY3D的水下机器人视景仿真方法
期刊论文
计算机科学, 2021, 卷号: 48, 期号: S1, 页码: 281-284
作者:
程宇
;
刘铁军
;
唐元贵
;
王健
;
姜志斌
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/07/06
全海深ARV
水下机器人
UNITY3D
视景
仿真
卷帘快门式CMOS探测器的星图像移补偿
期刊论文
中国光学, 2020, 卷号: 13, 期号: 06, 页码: 1276-1284
作者:
张博研
;
孔德柱
;
刘金国
;
武星星
;
董得义
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/07/06
CMOS图像传感器
卷帘快门
星图
星点提取
星点匹配
基于VxWorks的卫星姿态确定系统实验教学
期刊论文
实验技术与管理, 2020, 期号: 2020年02期, 页码: 页码:45-49
作者:
杨照华
;
魏列江
;
冯柏晨
;
邵辉
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/03/30
卫星动力学
姿态确定
半物理仿真
实时系统仿真
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-11
作者:
孙强
;
王敬依
;
张颖
;
焦念东
收藏
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浏览/下载:96/0
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提交时间:2019/12/14
磁驱动机器人
3D运动控制
微操作
无线能量传输
飞行机械臂系统的接触力控制
期刊论文
控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 59-68
作者:
孟祥冬
;
何玉庆
;
张宏达
;
杨丽英
;
谷丰
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2019/04/27
飞行机械臂
接触操作
接触力控制
阻抗控制
弹簧-质量-阻尼系统
毫米级潜艇形机器人在低雷诺数液体中的3D运动及微操作方法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 89-99
作者:
孙强
;
王敬依
;
张颖
;
焦念东
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2019/12/14
磁驱动机器人
3D运动控制
微操作
无线能量传输
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