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带有双球面摆和变绳长效应的桥式起重机轨迹规划
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 911-923
作者:
李刚
;
马昕
;
李轾
;
李贻斌
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提交时间:2024/05/30
欠驱动起重机
多输入多输出系统
轨迹规划
防摆控制
金枪鱼体后行波壁减阻机制研究
期刊论文
数字海洋与水下攻防, 03, 2023, 卷号: 6, 页码: 279-285
作者:
黄顺
;
银波
;
王一伟
;
郭迪龙
;
杨国伟
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/08/02
行波壁
金枪鱼游动
流固耦合
浸没边界法
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
基于扩张状态观测器的四旋翼吊挂飞行系统非线性控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 8, 页码: 1758-1770
作者:
范云生
;
陈欣宇
;
赵永生
;
宋保健
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提交时间:2024/04/24
四旋翼飞行器
吊挂飞行
积分反步法
扩张状态观测器
基于快速非奇异终端滑模的三维天车负载摆动控制
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-10
作者:
王守瑞
;
靳伍银
;
芮执元
;
张霞
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/06/21
自动控制技术
天车系统
欠驱动系统
负载摆动
终端滑模控制
参数自适应
雄性剑尾鱼尾剑长度与营养状况联合作用对雌性剑尾鱼择偶标准的影响
期刊论文
河南科技大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 84-90+9-10
作者:
孙平
;
李航宇
;
陈德山
;
杨淑秀
;
张彦坤
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提交时间:2022/12/04
剑尾鱼
配偶选择
尾剑长度
营养状况
活动能力
交流行为
旋启式止回阀瞬态关阀过程与碰撞响应分析
期刊论文
机械强度, 2021, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 1155-1161
作者:
张希恒
;
张孙力
;
白亚州
;
张晓康
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/10/20
旋启式止回阀
阀瓣运动
冲击碰撞
Ansys/Ls-Dyna
动态仿真分析
六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究
期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:
刘玲
;
靳伍银
;
王洪建
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
树莓派
六足仿生机器人
步态设计
运动学模型
位姿仿真
基于数值历表的月球物理天平动研究
期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021
作者:
黄凯
;
孙尚彪
;
杨永章
;
李祝莲
;
李语强
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/08/02
月球历表
欧拉角
月球天平动
傅里叶变换
21世纪初期海上丝绸之路大陆岸线位置变化特征
期刊论文
海洋科学, 2021, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 18-28
作者:
宋洋
;
张玉新
;
侯西勇
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提交时间:2021/12/01
海上丝绸之路
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