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基于梯度迭代的阻抗控制曲面跟踪方法仿真
期刊论文
计算机仿真, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 438-442
作者:
卢承华
;
朱明超
;
王栋
;
吴清文
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/18
基于反演滑模算法的工业机器人导纳控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 08, 页码: 14-17
作者:
王君
;
李景春
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/09/22
工业机器人
导纳控制
滑模控制
反演法
计及误差理论的变双曲圆弧齿线圆柱齿轮几何接触特性及敏感性分析
期刊论文
西北工业大学学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 679-689
作者:
魏永峭
;
李泽宇
;
刘永平
;
郭瑞
;
杨栋
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/07/19
变双曲圆弧齿线圆柱齿轮
齿轮接触分析
安装误差
接触迹线
基于热流固耦合密封环-液膜多体结构的性能分析
期刊论文
润滑与密封, 2022, 卷号: 47, 期号: 04, 页码: 52-59
作者:
张伟政
;
徐理善
;
陆俊杰
;
丁雪兴
;
李少峰
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/04/21
混输泵
机械密封
热流固耦合
密封环
热力耦合变形
滚动接触下裂纹充液行为研究
期刊论文
中国机械工程, 2022, 页码: 1-10
作者:
董龙龙
;
俞树荣
;
李淑欣
;
宋伟
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/21
液体增压
裂纹扩展
应力强度因子
腔体密封
自密封
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
刚性接触网悬挂结构刚度识别方法
期刊论文
铁道科学与工程学报, 2021, 卷号: 18, 期号: 11, 页码: 3032-3039
作者:
张玲芳
;
黄国君
;
杨国伟
;
程桂军
;
纪占玲
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/03/16
刚性接触网
刚度识别
模型验证
模型修正
损伤诊断
弓网接触力在线测试方法研究
期刊论文
实验力学, 2021, 卷号: 36, 期号: 03, 页码: 309-316
作者:
燕永钊
;
许向红
;
张颢辰
;
吴孟臻
;
吴荣平
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/25
弓网接触力
在线监测
弓头簧片
接触点位置
激光焊熔宽的超声检测精度提升
期刊论文
中国光学, 2021, 卷号: 14, 期号: 03, 页码: 652-660
作者:
黄治轶
;
王春生
;
贺帅
;
谷晓鹏
;
董娟
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/06/29
激光焊熔宽的超声检测精度提升
期刊论文
中国光学, 2021, 卷号: 14, 期号: 03, 页码: 652-660
作者:
黄治轶
;
王春生
;
贺帅
;
谷晓鹏
;
董娟
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/06/13
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