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单孔腔镜手术机器人系统 期刊论文
中国科技成果, 2021, 期号: 13, 页码: 59-60
作者:  张忠涛;  郭伟;  刘浩
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/23
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/07/17
丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:  康荣杰;  刘跃;  耿仕能;  杨铖浩
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/04/13
磁外科学——以神奇之力撬动医学科技跨越发展 期刊论文
科学通报, 2020, 卷号: 65
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收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/26
用于微创外科的线驱动连续型手术机器人设计与仿真研究 期刊论文
机电工程, 2020, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 451-455
作者:  赵亮;  赵智远;  朱德勇;  刘闯;  李毅
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/06
机器人腹部无切口直肠癌前切除术 期刊论文
中华结直肠疾病电子杂志, 2018, 卷号: 7, 期号: 4
作者:  牛正川;  韦烨;  朱德祥;  许剑民
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/05
开腹和微创肾部分切除术对孤立肾肾癌的应用效果比较 期刊论文
中国现代手术学杂志, 2018, 页码: 90-94
作者:  宋文斌;  朱国栋;  吴大鹏;  杨志尚
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/11/19
腰椎爆裂骨折手术机器人末端器械设计 期刊论文
机电技术, 2018, 页码: 2-6
作者:  时伟平;  李经民;  解朝家;  王勇;  郭利华
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/02
阶梯式培训在外科手术机器人教学中的应用探究 期刊论文
中国高等医学教育, 2018, 期号: 11
作者:  杨琨;  李震;  袁玉峰;  陈志桥;  雷红
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/05
脊柱微创主从式手术机器人阻抗控制系统研制 期刊论文
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 371-376
作者:  赵忆文;  路明;  姜运祥
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/07/17

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