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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
基于视觉和定位系统的无人艇自主对接系统
期刊论文
计算机工程与设计, 2021, 卷号: 42, 期号: 9, 页码: 2606-2613
作者:
徐海彬
;
刘畅
;
田建东
;
李小毛
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2021/09/19
自主对接
轻量级网络
目标检测
单目标跟踪
无人艇
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究
期刊论文
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:
辛传龙
;
郑荣
;
杨博
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/11/08
水下对接
静对接
悬浮对接
拖曳动对接
虚拟样机联合仿真
开合对接系统
位置-速度闭环控制
激光焊接三明治板T形接头弯曲变形及失效研究
期刊论文
焊接, 2018, 期号: 2018年06期, 页码: 6-10+65
作者:
孙清雨
;
乔及森
;
苏泳全
;
朱亮
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提交时间:2019/11/13
三明治板
T形接头
弯曲载荷
变形
失效
物联网智慧农业运营管理
期刊论文
科学观察, 2018, 页码: 41-43
作者:
胡祥培
;
孙丽君
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/02
物联网
质量跟踪
全生命周期
农产品加工
运营管理
物联网技术
农超对接模式
家庭农场模式
农产品流通
智慧农业
基于双目视觉的水下对接焊缝跟踪机器人位姿调节
期刊论文
《热加工工艺》, 2018, 卷号: 47, 页码: 224-227
作者:
肖心远[1]
;
石永华[2]
;
李怀俊[1]
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/04/22
双目视觉 水下焊缝跟踪
四点法
机器人 位姿调节
飞机翼身自动对接测控系统设计与实现
期刊论文
仪表技术, 2018, 页码: 9-12
作者:
姚立洲[1]
;
方伟[2]
;
朱晓锦[3]
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/04/22
激光跟踪仪
自动对接
三维可视化
定位器
飞机发动机数字化对接安装工艺的思考
期刊论文
山东工业技术, 2018, 页码: 61
作者:
祁琳斐
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/30
数字化技术
发动机安装工艺
激光跟踪仪
中国园区经济的国际认知与新使命
期刊论文
改革, 2017, 期号: 2017年07期, 页码: 119-127
作者:
李鲁
;
赵方
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/09/18
园区经济发展
政府作为
全球化与中国
基于智能机器人的数字化柔性汽车托架焊接工作站设计
期刊论文
机器人技术与应用, 2017, 期号: 5, 页码: 32-35
作者:
张少林
;
景奉水
;
芦虎武
;
王硕
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/05/15
智能机器人
数字化
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汽车托架
焊接系统
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