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基于肌电−惯性融合的人体运动估计: 高斯滤波网络方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 991-1000
作者:
杨旭升
;
李福祥
;
胡佛
;
张文安
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提交时间:2024/05/30
高斯滤波网络
多传感器融合
人体运动估计
非线性卡尔曼滤波
基于惯性基准多传感器耦合的路面谱测量方法
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 2022, 页码: 1-9
作者:
陈辉
;
邵亚军
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/04/21
车辆工程
惯性坐标基准
激光位移传感器
路面不平度
路面谱(PSD)
满足不同交互任务的人机共融系统设计
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:
禹鑫燚
;
王正安
;
吴加鑫
;
欧林林
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提交时间:2024/05/20
人机交互
人体姿态估计
多传感器融合
优化
机器人控制
DWS19微型捷联惯性波浪传感器
期刊论文
海洋技术学报, 2021, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 30-38
作者:
周峰华
;
张荣望
;
谢强
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2021/11/23
惯性波浪传感器
捷联姿态解算
频域数值积分
波浪功率谱
光电跟踪系统中精密控制技术研究进展
期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29
作者:
唐涛
;
马佳光
;
陈洪斌
;
付承毓
;
杨虎
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/05/11
光电跟踪
精密控制
扰动抑制
目标跟踪
智能协同
分布式
热像仪-RGB相机-IMU传感器的空间联合标定方法
期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 11, 页码: 216-225
作者:
王鑫
;
李伟
;
曾子铭
;
张吟龙
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/28
热像仪
RGB相机
惯性测量单元
联合标定
混和高斯模型
结合滤波与优化的无人机多传感器融合方法
期刊论文
中国科学:信息科学, 2020, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1919–1931
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
杨丽英
;
徐卫良
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/24
无人机
传感器融合
状态估计
卡尔曼滤波
全局优化
人体运动数据的实时采集及可靠传输系统设计
期刊论文
电子测量技术, 2018, 页码: 109-114
作者:
鲁亚磊[1]
;
王瑞[2]
;
邢奕鹏[3]
;
胡敏露[4]
;
王卫东[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/22
运动监测
多惯性传感器
CC2530
可靠传输
时分多址复用
丢失恢复
IMU辅助的室内单星定位方法
期刊论文
中国惯性技术学报, 2017, 卷号: 025, 期号: 005, 页码: 636
作者:
尚俊娜
;
刘参
;
施浒立
;
程涛
;
岳克强
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提交时间:2020/03/11
MIMU/GPS组合导航系统小型化设计
期刊论文
2016, 2016
包超
;
郭美凤
;
周斌
;
刘刚
;
BAO Chao
;
GUO Mei-feng
;
ZHOU Bin
;
LIU Gang
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