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基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
机器人, 2020, 页码: 1-9
作者:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
不同随机场模拟对斜坡失稳风险评估结果的影响
期刊论文
土木与环境工程学报(中英文), 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 17-23
作者:
李丞
;
苏立君
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2020/10/23
斜坡
随机场
蒙特卡洛模拟
可靠度
风险评估
基于海图和改进粒子群优化算法的AUV全局路径规划
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 120-128
作者:
张岳星
;
王轶群
;
李硕
;
王晓辉
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/08
自主水下机器人
全局路径规划
电子海图
粒子群优化(PSO)算法
基于ACP方法的平行手机信令数据分析系统
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 866-876
作者:
王迎春
;
韩双双
;
胡成云
;
宋瑞琦
;
要婷婷
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/09/25
平行方法
手机信令
道路监控
区域人流监控
百年大变局下的中日关系
期刊论文
亚太安全与海洋研究, 2019, 期号: 01
作者:
张蕴岭
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浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/11
百年大变局
[3306413]中日和平友好条约
[3306318]中日关系
大局共识
电流源型逆变器电机驱动系统的储能电感电流与转子磁链最优控制策略
期刊论文
中国电机工程学报, 2019, 卷号: 第9期, 页码: 2757-2768
作者:
苗轶如
;
刘和平
;
张威
;
刘平
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/13
电流源型逆变器
电压–电流变换器
储能电感电流
转子磁链最优给定
转速控制器
电动汽车用感应电机削弱振动和噪声的随机PWM控制策略
期刊论文
电工技术学报, 2019, 卷号: 第7期
作者:
刘和平
;
刘庆
;
张威
;
苗轶如
;
刘平
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/13
构建人类命运共同体:破解人类发展困境的必由之路
期刊论文
长沙航空职业技术学院学报, 2018, 期号: 2018年04期, 页码: 87-90+103
作者:
刘庆云
;
戴春勤
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/11/13
人类命运共同体
发展困境
全球合作
基于“一带一路”的南亚水安全与对策
期刊论文
地球科学进展, 2018, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 687-701
作者:
邓伟
;
赵伟
;
刘斌涛
;
南希
;
孔博
收藏
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/11/07
一带一路
南亚地区
跨境河流
水安全
协调对策
基于一带一路的南亚水安全与对策
期刊论文
地球科学进展, 2018, 卷号: 33, 期号: 7, 页码: 687-701
作者:
邓伟
;
赵伟
;
刘斌涛
;
南希
;
孔博
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2018/10/29
一带一路
南亚地区
跨境河流
水安全
协调对策
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