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基于GIS的灾害避难所布局优化示范研究:以海南省海口市为例
期刊论文
水利水电技术(中英文), 2022, 卷号: 53, 期号: 10, 页码: 101-109
作者:
马运佳
;
朱盛楠
;
张恺雯
;
杨雨蒙
;
刘宝印
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/05/30
综合维度学习的多群协作粒子群优化算法
期刊论文
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-9
作者:
张其文
;
王杨婷
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/04/21
粒子群算法(PSO)
综合维度学习策略
主从范式
多群协作
一种基于DTW-GMM的机器人多机械臂多任务协同策略
期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2187-2197
作者:
刘成菊
;
林立民
;
刘明
;
陈启军
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/05/20
机器人多臂协作
示教学习
动态时间规整
高斯混合模型
轨迹生成
自然保护地社区生计转型与产业发展
期刊论文
生态学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 23, 页码: 9207-9215
作者:
何思源
;
王博杰
;
王国萍
;
魏钰
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/01/26
自然保护地
社区生计
生态补偿
生态移民
国家公园
从锈带到先进制造业集群:资源型经济转型及高质量发展的路径探析
期刊论文
世界地理研究, 2021, 卷号: 30, 期号: 04, 页码: 802-812
作者:
赵璐
;
吕利娜
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2022/01/26
锈带
资源型经济转型
先进制造业集群
技术创新体系
全球-地方互动网络
自然保护地社区生计转型与产业发展的经验与启示
期刊论文
生态学报, 2021, 期号: 23, 页码: 9
作者:
何思源
;
王博杰
;
王国萍
;
魏钰
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/26
自然保护地
社区生计
生态补偿
生态移民
国家公园
基于速度修正的协作机械臂动态避碰控制方法
期刊论文
自动化与仪表. 2021,36(07), 2021, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 38-42, 76
作者:
王欢
;
门涛
;
苟维东
;
张子平
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/08/03
人机协作
Kinect
导纳控制
笛卡尔空间
奇异点
空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制
期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者:
张洺溪
;
谷丰
;
何玉庆
;
狄春雷
;
褚玲玲
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/09/19
子母系统
跨域协作
协同控制
自主起降
微小型固定翼
异构
七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:
赵志亮
;
尹猛
;
徐志刚
;
吴浩廷
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/06/12
七自由度机械臂
运动学逆解
可视化仿真
工作空间
外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究
期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者:
李家霖
;
杨洋
;
杨铁
;
赵亮
;
于鹏
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2020/10/24
遥操作
外骨骼
机器人学
运动学映射
主从控制
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