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无陀螺姿态估计方法仿真分析
期刊论文
导航定位学报, 2022, 卷号: 10, 期号: 05, 页码: 62-67
作者:
沈莹
;
曲友阳
;
范林东
;
戴路
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
基于线性位移模式的环形谐振子理论研究
期刊论文
导航定位与授时, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 140-147
作者:
裴永乐
;
高立民
;
徐亮
;
李华
;
李晓辉
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2022/10/11
环形谐振子
哈密顿原理
弯曲问题
进动系数
二阶弯曲角频率
基于非线性积分滑模的交叉耦合控制研究
期刊论文
国外电子测量技术, 2020, 卷号: 39, 期号: 01, 页码: 113-117
作者:
齐彪
;
武奕楠
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/07/06
同步控制
交叉耦合控制
非线性积分滑模控制
大规模植被恢复对黄土高原生态水文 过程的影响
期刊论文
应用基础与工程科学学报, 2020, 卷号: 28, 期号: 3, 页码: 594-606
作者:
张宝庆
;
邵蕊
;
赵西宁
;
吴普特
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/08/18
黄土高原
退耕还林(草)工程
蒸散发
植被恢复
PT-JPL 模型
水平衡
降水
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究
期刊论文
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:
狄春雷
;
于利
;
潘思
;
谷丰
;
何玉庆
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/02/04
空地协同机器人
子母机器人系统
自主释放与回收
相对定位
起降引导
降落控制
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:
魏奥博
;
李默竹
;
韩晓军
;
于闯
;
吕厚权
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏贇
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
分时型长波红外高帧频偏振成像实验研究
期刊论文
液晶与显示, 2019, 卷号: 34, 期号: 05, 页码: 508-514
作者:
张哲
;
刘欣悦
;
王建立
;
姚凯男
;
李天赐
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/08/24
长波红外偏振
运动目标
偏振探测
基于合作目标的无人机目标跟踪方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 425-432
作者:
苏赟
;
王挺
;
姚辰
;
邵士亮
;
王志东
收藏
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浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2018/11/09
无人机
目标识别与跟踪
自适应串级PID
精准降落
卡尔曼滤波
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:
郑荣
;
吕厚权
;
于闯
;
韩晓军
;
李默竹
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/08/04
自主水下机器人
水下对接
动态入坞
水下定位
入坞系统
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