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基于变阻抗控制的冗余驱动并联机器人多目标内力优化
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1099-1115
作者:
梁旭
;
苏婷婷
;
侯增广
;
刘圣达
;
章杰
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提交时间:2024/05/09
冗余驱动
并联机器人
时变阻抗控制
间隙消除
多目标优化
细胞力学2021年度研究进展
期刊论文
医用生物力学, 2022, 卷号: 37, 期号: 04, 页码: 584-590
作者:
李宁
;
龙勉
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/10/17
细胞力学
力学-生物学耦合
力学微环境
上中国空间站“烧开水”,揭示沸腾现象中的重力作用机理
期刊论文
力学与实践, 2022, 页码: 8
作者:
杜王芳
;
刘鹏
;
赵建福
;
李响
;
乔志宏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/10/17
沸腾
重力效应
传热
气泡动力学
中国空间站
强激光驱动微颗粒高速冲击下铝合金材料的动态力学行为
期刊论文
北京理工大学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 06, 页码: 567-577
作者:
张炜
;
吴先前
;
张瑞杰
;
黄晨光
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/08/11
强激光驱动微颗粒冲击
铝合金
动态力学行为
相场动力学
流固耦合数值模拟
角柱失效下钢管混凝土柱-组合梁框架抗连续倒塌能力研究
期刊论文
工程力学, 2022, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 105-118
作者:
王景玄
;
杨永
;
周侃
;
李秋颖
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/04/21
钢管混凝土
连续倒塌
试验研究
机理分析
能力评估
功能神经元建模及动力学若干问题
期刊论文
广西师范大学学报(自然科学版), 2022, 页码: 1-21
作者:
马军
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/04/21
忆阻神经元
热敏神经元
光敏神经元
压电神经元
约瑟夫森结
哈密顿能量
滤波
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵
木霉对盐胁迫下枸杞根与叶内离子平衡和光系统II的影响
期刊论文
中国农业科学, 2022, 卷号: 55, 期号: 12, 页码: 2413-2424
作者:
边兰星
;
梁丽琨
;
颜坤
;
宿红艳
;
李丽霞
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提交时间:2023/08/16
Trichoderma agent
Chinese wolfberry
salt tolerance
photoinhibition
mon-invasive micro-test technology
木霉菌剂
枸杞
耐盐能力
光抑制
非损伤微测技术
四通道遥操作机器人的系统化设计研究
期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 13, 页码: 1-6
作者:
温静
;
田大鹏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/05/18
我国新能源汽车发展政策实施评估及启示
期刊论文
环境保护, 2021, 卷号: 49, 期号: 22, 页码: 41-47
作者:
苏利阳
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/01/26
新能源汽车
市场化
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