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无霍尔无刷直流电机电流环系统设计与实现 期刊论文
数字技术与应用, 2022, 卷号: 40, 期号: 05, 页码: 153-155
作者:  张立文;  郭同健;  付云博;  曹策
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2023/05/18
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究 期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:  李论;  王正佳;  赵吉宾;  朱光;  张洪瑶
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/05/15
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:  汤海洋;  纪柱;  李论
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2021/04/13
基于弹性摩擦模型的机器人免力矩传感器拖动示教方法 (EI收录) 期刊论文
《农业机械学报》, 2019, 卷号: 50, 页码: 412-420
作者:  张铁[1] 洪景东[1];  刘晓刚[2]
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2019/04/08
采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究 期刊论文
电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36
作者:  于跃;  戴路;  陈茂胜;  孔令波;  王超群
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
高灵敏度大量程六维力传感器设计 期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:  韩康;  陈立恒;  李行;  夏明一;  吴清文
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
商用卫星姿控反作用飞轮控制系统设计与实现 期刊论文
电子测量与仪器学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 167-172
作者:  孔令波;  陈茂胜;  曲云昭;  胡冰;  于跃
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/08/24
人工关节力学性能测试硬件系统 期刊论文
中国医疗器械杂志, 2018
作者:  尚鹏;  侯增涛;  杨朝岚;  徐大众;  张琴丽
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/01/31
旋转音圈电机驱动的摆镜控制系统设计 期刊论文
国外电子测量技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 111-115
作者:  黄宣淋;  陈思思;  黄永梅;  唐涛
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2019/08/23
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿 期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:  申帅;  张葆;  李贤涛;  张士涛
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2018/04/09


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