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无霍尔无刷直流电机电流环系统设计与实现
期刊论文
数字技术与应用, 2022, 卷号: 40, 期号: 05, 页码: 153-155
作者:
张立文
;
郭同健
;
付云博
;
曹策
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/18
整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
基于力反馈牵引力导引的机器人辅助装配技术研究
期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 9-13
作者:
汤海洋
;
纪柱
;
李论
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/13
工业机器人
重力补偿
辅助装配
基于弹性摩擦模型的机器人免力矩传感器拖动示教方法 (EI收录)
期刊论文
《农业机械学报》, 2019, 卷号: 50, 页码: 412-420
作者:
张铁[1] 洪景东[1]
;
刘晓刚[2]
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/04/08
工业机器人 免力矩传感器
拖动示教
弹性摩擦模型
采用滑模观测器的SGCMG框架伺服系统研究
期刊论文
电子测量技术, 2019, 卷号: 42, 期号: 04, 页码: 30-36
作者:
于跃
;
戴路
;
陈茂胜
;
孔令波
;
王超群
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
单框架控制力矩陀螺
伺服系统
永磁同步电机
数学建模
滑模观测器
硬件设计
高灵敏度大量程六维力传感器设计
期刊论文
仪器仪表学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 09, 页码: 61-69
作者:
韩康
;
陈立恒
;
李行
;
夏明一
;
吴清文
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/08/24
六维力传感器
刚度
灵敏度
最小二乘法标定
维间耦合
商用卫星姿控反作用飞轮控制系统设计与实现
期刊论文
电子测量与仪器学报, 2019, 卷号: 33, 期号: 12, 页码: 167-172
作者:
孔令波
;
陈茂胜
;
曲云昭
;
胡冰
;
于跃
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2020/08/24
线性扩张状态观测器(LESO)
飞轮
高可靠
低成本
人工关节力学性能测试硬件系统
期刊论文
中国医疗器械杂志, 2018
作者:
尚鹏
;
侯增涛
;
杨朝岚
;
徐大众
;
张琴丽
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2019/01/31
旋转音圈电机驱动的摆镜控制系统设计
期刊论文
国外电子测量技术, 2018, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 111-115
作者:
黄宣淋
;
陈思思
;
黄永梅
;
唐涛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2019/08/23
光通信
二维摆镜
旋转音圈电机
双环控制
航空光电稳定平台质量不平衡力矩的前馈补偿
期刊论文
光学精密工程, 2017, 页码: 1281-1290
作者:
申帅
;
张葆
;
李贤涛
;
张士涛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2018/04/09
光电稳定平台
质量不平衡力矩
前馈补偿
高频振动
扰动隔离度
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