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与风浪搏击的“蛙人”
期刊论文
十万个为什么:探索版, 2023, 卷号: 1, 期号: 1, 页码: 26-29
作者:
孔秀
;
宋陶然(摄影)
;
无(3)
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/04/13
载人潜水器
海上作业
潜航员
蛟龙号
专业训练
奋斗者
蛙人
风浪
蓬勃发展的空间机器人技术与应用
期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 1-1
作者:
丁希仑
;
高海波
;
黄攀峰
;
刘金国
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/04/23
基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法
期刊论文
舰船科学技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 5, 页码: 65-69
作者:
赵洪全
;
徐会希
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/04/13
自主水下机器人
水下定位
视觉惯性里程计
单目直接法
大型油罐容积测量装置的设计与分析
期刊论文
机械设计, 2021, 卷号: 38, 期号: S2, 页码: 90-94
作者:
杨萍
;
高健
;
段钊
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/12/16
储油罐
三维激光扫描仪
测量装置
动力学分析
运动过程仿真
试验验证
基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划
期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 1169-1174
作者:
李翠明
;
王宁
;
张晨
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/10/20
光伏电站
清洁机器人
任务规划
遗传算法
旅行商问题
输电线防振锤复位机器人机构设计
期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 3, 页码: 285-287, 292
作者:
肖时雨
;
王洪光
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/03/31
维护机器人
防振锤
复位作业机构
轮爪夹持机构
基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法
期刊论文
智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689
作者:
姜通维
;
姜勇
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2021/04/13
虚拟力引导
力反馈
运动约束
机械臂避障
目标抓取
主从控制
遥操作
人机协同
基于异常行为监测的人机安全协作方法
期刊论文
计算机集成制造系统, 2021, 页码: 1-16
作者:
朱德慰
;
李志海
;
吴镇炜
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/31
人机协作
最小距离
运动规划
人工势场法
避碰
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
面向复杂地形海洋勘探的Multi-AUV编队协同控制策略
期刊论文
舰船科学技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 93-100
作者:
姜成林
;
徐会希
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/14
多AUV编队
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海洋勘探
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