中国开放科研知识云: 检索

基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者: 金龙; 张凡; 刘佰阳; 郑宇

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一种粘滑式直线压电驱动器控制电路设计 期刊论文
机电工程技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 217-221
作者: 王峥; 卢今伟; 张雪菲; 修吉宏

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2023/05/18

工业电解镍沉积层的微观组织演变特征 期刊论文
稀有金属材料与工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 04, 页码: 1462-1469
作者: 徐仰涛; 王超; 刘志健; 卢建波; 苏玉娟

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/21

电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民

收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/06/29

电磁驱动柔顺微定位平台闭环频域逆迭代学习控制 期刊论文
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 09, 页码: 2149-2157
作者: 张旭; 赖磊捷; 李朋志; 朱利民

收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2022/06/13

基于CAN总线的主动光学镜面位姿驱动系统研究 期刊论文
天文研究与技术/Astronomical Research & Technology, 2021, 卷号: 18, 期号: 03, 页码: 354-361
作者: 肖心怡; 张宗猛; 杨德华; 吴常铖; 金振宇

收藏 | 浏览/下载：58/0 | 提交时间：2021/07/27

太行山北段地区荆条灌丛和三裂绣线菊灌丛群落谱系结构 期刊论文
生物多样性, 2021, 卷号: 29, 期号: 01, 页码: 21-31
作者: 董雷; 王静; 刘永刚; 赵志平; 米湘成

收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2022/04/24

深海液压机械手连杆参数优化研究 期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者: 姚卓; 张奇峰; 霍良青; 翟宝琦; 刘涛

收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/09/09

可运动解耦的连续体单孔手术机器人设计与控制 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 424-432
作者: 周圆圆; 王振兴; 王重阳; 黎定佳; 张诚

收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/07/17

七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者: 赵志亮; 尹猛; 徐志刚; 吴浩廷

收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12

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