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基于轴转矩补偿的永磁伺服系统机械谐振抑制
期刊论文
兰州理工大学学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 04, 页码: 76-82
作者:
包广清
;
杜赫轩
;
祁武刚
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/09/22
永磁同步电机
两质量模型
机械谐振
状态反馈
卡尔曼滤波器
钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计
期刊论文
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60
作者:
王凯
;
孔德杰
;
宋悦铭
;
王国华
;
沈宏海
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/18
多关节套索驱动机械臂的自适应滑模鲁棒控制
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 63-67
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/03/07
套索驱动
机械臂
自适应控制
滑模控制
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计
期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:
冯汝鹏
;
何鉴伦
;
朴永杰
;
谢晓光
;
徐伟
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/06/29
超低速、高可靠空间二维转台伺服控制系统设计
期刊论文
电子测量技术, 2021, 卷号: 44, 期号: 02, 页码: 15-20
作者:
冯汝鹏
;
何鉴伦
;
朴永杰
;
谢晓光
;
徐伟
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/06/13
钢丝绳传动航空光电稳定平台设计
期刊论文
光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 06, 页码: 1245-1253
作者:
石磊
;
许永森
;
田大鹏
;
王福超
;
王中石
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/07/06
航空成像
高光谱相机
稳定平台
钢丝绳传动
稳定精度
系留气球
大口径天线非线性特性动态补偿方法研究
期刊论文
中国科学:物理学 力学 天文学, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 33-40
作者:
许谦
;
侯晓拯
;
王娜
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/03/19
大口径天线
QTT
伺服控制
动态非线性补偿
饱和抑制
间隙引发的变载非线性及其闭环辨识
期刊论文
控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679
作者:
张珩
;
肖歆昕
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/09/12
间隙变载非线性
间隙闭环辨识
非线性效应
描述函数
自激振荡
双蜗杆消隙驱动控制系统的研究与仿真
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 2, 页码: 87-92
作者:
朱红霞
;
王国民
;
王海
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/02/02
天文望远镜
双电机
双蜗杆
Matlab/simulink
大口径天线非线性特性动态补偿方法研究
期刊论文
中国科学物理学力学天文学, 2019, 卷号: 49, 期号: 9
作者:
许谦
;
侯晓拯
;
王娜
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/10
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