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北京大学 [2]
沈阳自动化研究所 [2]
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柔性外骨骼手的抓取力控制方法
期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 483-492
作者:
刘自文
;
赵亮
;
于鹏
;
杨铁
;
杨洋
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2018/12/31
柔性外骨骼
仿生学
摩擦补偿
静态力学模型
抓取力控制
基于人工侧线的相邻仿生机器鱼感知研究
期刊论文
测控技术, 2016
张兴兴
;
王伟
;
陈世明
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2017/12/03
仿生机器鱼
侧线系统
人工侧线
反卡门涡街
bionic robotic fish
lateral line system
artificial lateral line system
reverse Karman vortex street
人造侧线系统综述
期刊论文
兵工自动化, 2013
王伟
;
仲昆
;
谢广明
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/10/23
水下机器人
人造侧线系统
水动态环境感知
仿生技术
underwater robot
artificial lateral line systems
hydrodynamic environment sensing
bionic technology
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