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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/15
满足不同交互任务的人机共融系统设计 期刊论文
自动化学报, 2022, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 2265-2276
作者:  禹鑫燚;  王正安;  吴加鑫;  欧林林
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/05/20
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/29
3-PRS并联机构的动力学惯量耦合特性分析 期刊论文
机电工程, 2021, 卷号: 38, 期号: 07, 页码: 815-821
作者:  倪仕全;  田大鹏
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2022/06/13
机器人辅助微创全膝关节置换手术系统 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 3, 页码: 386-394
作者:  张英豪;  李维全;  陈家禾;  宋国立;  齐岩松
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/07/17
机器人无力传感器主动柔顺控制研究 期刊论文
电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166
作者:  宋吉来;  曲道奎;  徐方;  邹风山
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2020/09/26
主动万向脚轮式全向移动机器人的关节空间多传感器信息融合算法 期刊论文
宁波大学学报(理工版), 2019, 卷号: 32, 期号: 04, 页码: 43-49
作者:  高旭峰;  陈庆盈;  邓益民;  郑天江;  杨宇
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/12/18
基于电静液作动原理的主动式踝关节假肢设计 期刊论文
液压与气动, 2019, 页码: 26-31
作者:  王兴坚;  李如飞;  林长宏;  方菁;  王少萍
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30
野外环境下移动平台动力学仿真研究 期刊论文
光电技术应用, 2019, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 64-68, 78
作者:  李艳杰;  郭继录;  刘玉梅;  卜春光;  眭晋
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/22
考虑柔性腰部的仿猫机器人落地冲击分析 期刊论文
机械设计, 2019, 卷号: 000
作者:  李露;  赵家轩;  冯宝林
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/10/26

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