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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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提交时间:2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
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提交时间:2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 5, 页码: 1015-1023
作者:
吴锦娃
;
刘勇华
;
苏春翌
;
鲁仁全
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提交时间:2024/05/30
非线性系统
命令滤波反推
神经网络控制
自适应控制
重力跳变引起的贮箱内气液界面波传播规律
期刊论文
空间科学学报, 2023, 卷号: 43, 期号: 05, 页码: 875-882
作者:
魏列
;
杜王芳
;
薛子扬
;
何发龙
;
李凯
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提交时间:2024/01/11
空间推进剂管理
气液界面波
重力效应
数值模拟
标度律
页岩储层孔隙度测定方法优选与推荐
期刊论文
天然气工业, 06, 2023, 卷号: 43, 页码: 57-65
作者:
田冲
;
李怡
;
黎丁源
;
张伟
;
钟可塑
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提交时间:2023/08/02
页岩气
储层
孔隙度
柱塞样氦气法
颗粒样氦气法
液体饱和法
方法优选
实验条件
三江源国家公园野生动物保护与管理对策
期刊论文
兽类学报, 2023, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 193-205
作者:
张同作
;
江峰
;
张婧捷
;
蔡振媛
;
高红梅
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提交时间:2023/12/01
生物多样性
濒危成因
动物保护
管理对策
三江源国家公园
面向卷积混叠环境下的盲源分离新方法
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 5, 页码: 1062-1072
作者:
解元
;
邹涛
;
孙为军
;
谢胜利
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提交时间:2024/05/09
盲源分离
卷积混叠
独立分量分析
非负矩阵分解
采用神经网络的双吊车自适应防摆控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 111-121
作者:
文天赐
;
方勇纯
;
卢彪
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提交时间:2024/05/09
防摆控制
双吊车
自适应控制
神经网络
欠驱动系统
基于耦合反步法的轧机垂扭耦合振动控制策略研究
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2569-2581
作者:
张柳柳
;
钱承
;
华长春
;
白振华
;
雷彤
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提交时间:2024/04/17
机电液
垂扭耦合
输出受限
自适应控制
轧机振动抑制
机械臂变长度误差跟踪迭代学习控制
期刊论文
自动化学报, 2023, 卷号: 49, 期号: 12, 页码: 2594-2604
作者:
陈强
;
陈凯杰
;
施卉辉
;
孙明轩
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提交时间:2024/04/17
迭代学习控制
误差跟踪
变迭代长度
机械臂
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