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基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究
期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:
刘玲
;
靳伍银
;
王洪建
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
树莓派
六足仿生机器人
步态设计
运动学模型
位姿仿真
一种针孔相机与三维激光雷达外参标定方法
期刊论文
传感器与微系统, 2018, 卷号: 37, 期号: 4, 页码: 9-12, 16
作者:
韩正勇
;
卜春光
;
刘宸
;
Liu TC(刘天赐)
;
Liu YP(刘云鹏)
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2018/06/17
外参标定
多传感器数据融合
针孔相机
3维激光雷达
机器视觉
喷涂机器人运动控制和视觉补偿
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:
邱继红
;
李永杰
;
臧琛
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2018/12/24
六自由度
喷涂机器人
斜交手腕
运动学仿真
D-H法
视觉补偿
GTAW熔池三维表面激光点阵反射特征的仿真与优化
期刊论文
焊接学报, 2017, 期号: 2017年09期, 页码: 42-46+131
作者:
李春凯
;
石玗
;
顾玉芬
;
朱明
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/13
熔池自由表面
激光视觉
GTAW
三维测量
变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真
期刊论文
华侨大学学报(自然科学版), 2017, 期号: 2
作者:
杜勇
;
陈钊
;
刘锋
;
王先兵
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2019/12/05
三维实景重构
三维激光扫描技术
惯性导航系统
视觉系统定位
风险管控
软碰撞检测
GTAW 熔池三维表面激光点阵反射特征的仿真与优化
期刊论文
焊接学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 9, 页码: 42-46
作者:
李春凯
;
石玗
;
顾玉芬
;
朱明
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2020/06/16
熔池自由表面
激光视觉
三维测量
面向高精度的快速三维建模——快速三维建模技术专刊前言
期刊论文
软件学报, 2016
李华
;
汪国平
;
雍俊海
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2017/12/03
三维人工视觉图像特征提取仿真研究
期刊论文
2016, 卷号: 0, 期号: 7, 页码: 261-264
作者:
朱敏
;
苏博
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/28
三维人工视觉
图像特征
多尺度海森法
三维人工视觉图像特征提取仿真研究
期刊论文
2016, 卷号: 0, 期号: 7, 页码: 261-264
作者:
朱敏
;
苏博
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/30
三维人工视觉
图像特征
多尺度海森法
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