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基于反向传播神经网络的三维足迹触觉步态特征识别
期刊论文
科学技术与工程, 2022, 卷号: 22, 期号: 24, 页码: 10646-10653
作者:
高毅
;
王彪
;
王梦阳
;
穆治亚
;
龙兵
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/18
六足仿生机器人自主爬行步态设计与仿真分析研究
期刊论文
机械科学与技术, 2021, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 1885-1891
作者:
刘玲
;
靳伍银
;
王洪建
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/04/12
树莓派
六足仿生机器人
步态设计
运动学模型
位姿仿真
基于运动发散分量的四足机器人步态规划
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2021, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 244-250, 409
作者:
刘明敏
;
曲道奎
;
徐方
;
邹风山
;
贾凯
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/03/14
四足机器人
步态规划
运动发散分量(DCM)
线性倒立摆模型(LIPM)
零力矩点(ZMP)
三维步态分析技术在矫形器领域的应用
期刊论文
中国康复医学杂志, 2018, 卷号: 33, 期号: 7
作者:
李阳
;
宋毓
;
姜淑云
;
金荣
;
俞艳
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/05
矫形器
领域
应用
三维步态分析对下肢生物力学变化的重测信度研究
期刊论文
中国康复, 2018, 卷号: 33, 期号: 06
作者:
王铁强
;
王晶
;
张旻
;
王学宗
;
赵咏芳
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
三维步态分析
下肢
运动学
动力学
地面反作用力
信度
三维步态分析技术在儿骨科临床应用研究进展
期刊论文
中国矫形外科杂志, 2018, 卷号: 26, 期号: 13
作者:
姜淑云
;
李阳
;
俞艳
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/05
三维步态分析
儿骨科
研究进展
基于CPG的仿海蟹机器人浮游步态生成方法
期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 86-91, 132
作者:
王海龙
;
张奇峰
;
王刚
;
李彬
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2018/06/17
仿海蟹机器人
中枢模式发生器
游泳桨
浮游步态生成
游动控制
膝关节置换后患者的三维步态特征
期刊论文
中国组织工程研究, 2018, 卷号: 22, 期号: 35
作者:
黄萍
;
陈博
;
刘志宏
;
许萍
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/06
关节成形术
置换
膝
生物力学
组织工程
膝关节
关节置换术
三维
运动
步态分析
老年正常压力脑积水患者与脑卒中患者三维步态参数的差异性研究
期刊论文
老年医学与保健, 2017, 卷号: 23, 期号: 4
作者:
李勇
;
方旭昊
;
毛仁玲
;
张杰
;
段林茹
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/05
正常压力脑积水
脑卒中
三维步态参数差异性
三维惯性传感参数表征下的行人混合步态分类
期刊论文
上海大学学报(自然科学版), 2017, 卷号: 23, 页码: 491-500
作者:
蔡春艳[1]
;
张金艺[2]
;
李建宇[3]
;
王伟[4]
;
张洪晖[5]
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/04/24
混合步态
微机电系统
人体运动学
惯性传感
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