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科研机构
沈阳自动化研究所 [7]
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期刊论文 [7]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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A Unified Framework for Large-scale Occupancy Mapping and Terrain Modeling using RMM
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 5143-5150
作者:
Liu X(刘旭)
;
Li DC(李德才)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:73/0
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提交时间:2022/03/23
Mapping
probability and statistical methods
random mapping
occupancy mapping
terrain modeling
An optimal visual servo trajectory planning method for manipulators based on system nondeterministic model
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 1-17
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2022/02/19
visual servo
trajectory evaluation
motion and sensor uncertainty
manipulator
A positioning method for maize seed laser-cutting slice using linear discriminant analysis based on isometric distance measurement
期刊论文
Information Processing in Agriculture, 2022, 卷号: 9, 期号: 2, 页码: 224-232
作者:
Wei YZ(魏英姿)
;
Gu KF(谷侃锋)
;
Tan LT(谭龙田)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/07/06
Feature regions
Isometric mapping
Linear discriminant analysis
Maize seed
Molecular marker-assisted breeding
echnology
A Research on the Simultaneous Localization Method in the Process of Autonomous Underwater Vehicle Homing with Unknown Varying Measurement Error
期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 21, 页码: 1-21
作者:
Dong LY(董凌艳)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Feng XS(封锡盛)
;
Han XJ(韩晓军)
;
Yu C(于闯)
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/08
AUV
SLAM
VAE
SVR
Joint Normalization and Dimensionality Reduction on Grassmannian: A Generalized Perspective
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 858-862
作者:
Liu YP(刘云鹏)
;
Liu TC(刘天赐)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Shi XB(史兴波)
;
Ceng JB(曾俊宝)
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/06/17
image-set recognition
Grassmann manifold
dimensionality reduction
Grassmannian optimization
直驱XY平台伺服系统的递归神经网络鲁棒跟踪控制
期刊论文
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 15, 页码: 72-74
作者:
赵希梅
;
李洪谊
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/11/03
永磁直线同步电机
XY平台
递归神经网络
Hierarchical projection regression for online estimation of elbow joint angle using EMG signals
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 3-4, 页码: 1129-1138
作者:
Chen Y(陈洋)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Han JD(韩建达)
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2012/12/28
Electromyogram (EMG) signals
Exoskeletons
Hierarchical projection regression
k-Means clustering
Linear discriminant analysis
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