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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator 期刊论文 Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15 作者:  Yang Q(杨强);  Hao, Guangbo;  Li SJ(李树军);  Wang HG(王洪光);  Li, Haiyang 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/11/28 Metamorphic mechanism  Structural design  Form of metamorphic joints  Multiconfiguration  Equivalent resistance  Single actuator   Degraded Planary Tracking Control of an Omnidirectional Vectored-Thruster Aerostat 期刊论文 Journal of Aerospace Engineering, 2019, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 1-12 作者:  Whidborne, James F.;  Chen L(陈丽);  Liu JG(刘金国);  Duan DP(段登平);  Dong, Qi 收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2019/04/13 Vectored-thruster aerostat  Degraded tracking control  Underactuated  Virtual reference point   Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor 期刊论文 International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10 作者:  Jiang J(姜军);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/11/14 Quadrotor  control input constraint  large-scale stability  control-Lyapunov function   Self-Healing Control Design under Actuator Fault Occurrence on Single-rotor Unmanned Helicopters 期刊论文 Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications, 2016, 页码: 1-15 作者:  Qi X(齐欣);  Qi JT(齐俊桐);  Theilliol, Didier;  Song DL(宋大雷);  Zhang YM(张友民) 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2016/05/23 Unmanned helicopter  Actuator fault  Fault-tolerant control  Reference redesign   Hardware-in-the-loop simulation platform for supervisory control of mineral grinding process 期刊论文 Powder Technology, 2016, 卷号: 288, 页码: 422-434 作者:  Dai W(代伟);  Zhou P(周平);  Zhao DY(赵大勇);  Lu, Shaowen;  Chai TY(柴天佑) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/08 Finite-time attitude tracking control for spacecraft with uncertain actuator configuration 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 229, 期号: 13, 页码: 2457-2468 作者:  Hu QL(胡庆雷);  Yu, Yanbo;  Li B(李波);  Qi JT(齐俊桐) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2015/11/02 Spacecraft  finite-time contro  l backstepping  terminal sliding mode  actuator configuration