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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
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2020 [1]
2019 [1]
2007 [1]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Research of HRV as a Measure of Mental Workload in Human and Dual-Arm Robot Interaction
期刊论文
ELECTRONICS, 2020, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 1-17
作者:
Shao SL(邵士亮)
;
Wang T(王挺)
;
Wang YL(王勇亮)
;
Su Y(苏赟)
;
Song CH(宋纯贺)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/01/17
human-robot interaction
mental workload
heart rate variability
machine learning
Underwater Loop-Closure Detection for Mechanical Scanning Imaging Sonar by Filtering the Similarity Matrix With Probability Hypothesis Density Filter
期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 166614-166628
作者:
Jiang M(蒋敏)
;
Song SM(宋三明)
;
Herrmann, J. Michael
;
Li, Jihong
;
Li YP(李一平)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2019/12/22
Forward-looking sonar
intensity projection histogram
PHD lter
polar gradient matrix
underwater loop-closure detection
Design and application of distributed ultrasonic ranging system for autonomous mobile robots
期刊论文
WSEAS Transactions on Circuits and Systems, 2007, 卷号: 6, 期号: 2, 页码: 228-234
作者:
Zhao HW(赵海文)
;
Zhang YL(张雅丽)
;
Yue H(岳宏)
;
Cai HG(蔡鹤皋)
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2017/03/07
ultrasonic sensor
multi-microprocessor
distributed system
interference rejection
autonomous mobile robot
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