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Tool-path continuity determination based on machine learning method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022, 卷号: 119, 期号: 1-2, 页码: 403-420
作者:  Zhou B(周波);  Tian TT(田同同);  Zhao JB(赵吉宾);  Liu DH( 刘殿海)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/18
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot 期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:  Zhao, Donghui;  Wang, Wei;  Okonkwo, Moses Chukwuka;  Yang ZH(杨子豪);  Yang, Junyou
收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/04/23
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31
The hybrid force/position anti-disturbance control strategy for robot abrasive belt grinding of aviation blade base on fuzzy PID control 期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2021, 卷号: 117, 期号: 11-12, 页码: 3645-3656
作者:  Zhang HY(张洪瑶);  Li L(李论);  Zhao JB(赵吉宾);  Zhao JC(赵敬川)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/05/15
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:  Xiong DZ(熊德臻);  Zhang DH(张道辉);  Zhao XG(赵新刚);  Chu YQ(褚亚奇);  Zhao YW(赵忆文)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/11/21
Quantum-enhanced reinforcement learning for control: a preliminary study 期刊论文
Control Theory and Technology, 2021, 卷号: 19, 期号: 4, 页码: 455-464
作者:  Hu YZ(胡亚洲);  Tang FZ(唐凤珍);  Chen, Jun;  Wang WX(王文学)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/20
Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者:  Xu, Gaofei;  Guo W(郭威);  Zhao Y(赵洋);  Zhou Y(周悦);  Zhang YL(张吟龙)
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/05/15
Design and experimental study of a passive power-source-free stiffness-self-adjustable mechanism 期刊论文
FRONTIERS OF MECHANICAL ENGINEERING, 2021, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 32–45
作者:  Liu YW(刘玉旺);  Wang DQ(王冬琦);  Yang SK(杨尚奎);  Liu JG(刘金国);  Hao GB(郝广波)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/12/31
基于改进广义预测控制的PMSM速度控制 期刊论文
微电机, 2021, 卷号: 54, 期号: 8, 页码: 74-79
作者:  黄子昭;  张涛;  赵冰洁;  张华良
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/19
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding 期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:  Huang, Qi;  Luo L(罗玲);  Zhang Y(张远);  Cao, Jichao
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/06/27

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