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科研机构
沈阳自动化研究所 [33]
内容类型
期刊论文 [33]
发表日期
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
MedUCC: Medium-Driven Underwater Camera Calibration for Refractive 3-D Reconstruction
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2021, 页码: 1-12
作者:
Gu CJ(古长军)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Gao YJ(高亚军)
;
Tang X(唐旭)
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/01/20
Pose estimation
refractive 3-D reconstruction
underwater camera calibration
underwater robot
underwater vision
Robust 3-D Object Recognition via View-Specific Constraint
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2021, 卷号: 51, 期号: 11, 页码: 7109-7119
作者:
Liu HS(刘洪森)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Tang YD(唐延东)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2021/10/30
three-dimensional (3-D) object recognition
robotics bin-picking
view specific constraint
voting strategy
Transmission Scheduling With Order Constraints in WIA-FA-Based AGV Systems
期刊论文
IEEE INTERNET OF THINGS JOURNAL, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 381-392
作者:
Shi HG(石华光)
;
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
;
Wang K(王轲)
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
Job shop scheduling
Reliability
Wireless sensor networks
Wireless communication
Delays
Servers
Automated guided vehicles (AGVs)
industrial wireless sensor networks (IWSNs)
order constraint
reliability
transmission scheduling
Learning to Optimize: Reference Vector Reinforcement Learning Adaption to Constrained Many-Objective Optimization of Industrial Copper Burdening System
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-14
作者:
Ma LB(马连博)
;
Li, Nan
;
Guo, Yinan
;
Wang XW(王兴伟)
;
Yang, Shengxiang
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/08/03
Copper burdening optimization
many-objective optimization
reference vector reinforcement learning (RVRL)
Practical Structural Design Approach of Multiconfiguration Planar Single-Loop Metamorphic Mechanism with a Single Actuator
期刊论文
Chinese Journal of Mechanical Engineering (English Edition), 2020, 卷号: 33, 期号: 1, 页码: 1-15
作者:
Yang Q(杨强)
;
Hao, Guangbo
;
Li SJ(李树军)
;
Wang HG(王洪光)
;
Li, Haiyang
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2020/11/28
Metamorphic mechanism
Structural design
Form of metamorphic joints
Multiconfiguration
Equivalent resistance
Single actuator
A Hybrid MIP-CP Approach to Multistage Scheduling Problem in Continuous Casting and Hot-Rolling Processes
期刊论文
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1860-1869
作者:
Tan, Yuanyuan
;
Zhou MC(周孟初)
;
Wang, Yingying
;
Guo XW(郭希旺)
;
Qi, Liang
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/01/18
Continuous casting (CC)
hot rolling (HR)
hybrid algorithm
hybrid system
reheating furnace
scheduling
Joint Normalization and Dimensionality Reduction on Grassmannian: A Generalized Perspective
期刊论文
IEEE Signal Processing Letters, 2018, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 858-862
作者:
Liu YP(刘云鹏)
;
Liu TC(刘天赐)
;
Shi ZL(史泽林)
;
Shi XB(史兴波)
;
Ceng JB(曾俊宝)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2018/06/17
image-set recognition
Grassmann manifold
dimensionality reduction
Grassmannian optimization
Fuzzy Byproduct Gas Scheduling in the Steel Plant Considering Uncertainty and Risk Analysis
期刊论文
Energies, 2018, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-14
作者:
Wang Z(王卓)
;
Hu JT(胡静涛)
;
Sun XY(孙雪莹)
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2018/12/01
Iron And Steel Industry
Byproduct Gas
Optimal Scheduling
Fuzzy Chance Constraint Programming
Risk Cost
输入约束下多旋翼飞行机器人的大范围镇定控制
期刊论文
控制理论与应用, 2017, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 159-167
作者:
姜军
;
杨丽英
;
何玉庆
;
韩建达
;
徐卫良
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/05/01
多旋翼
控制输入约束
大范围镇定控制
控制Lyapunov函数
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