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| Gradient eigendecomposition invariance biogeography-based optimization for mobile robot path planning 期刊论文
Soft Computing, 2022, 页码: 1-14
作者: Na XD(那晓栋); Wang, Jiaqian; Han M(韩敏); Li DC(李德才)
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| Unsupervised Fault Detection With a Decision Fusion Method Based on Bayesian in the Pumping Unit 期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2021, 卷号: 21, 期号: 19, 页码: 21829-21838
作者: Pan YJ(潘怡君); An RQ(安汝峤); Fu DZ(付殿峥); Zheng ZY(郑泽宇); Yang ZH(杨子豪)
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2021/10/17
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| Online learning based underwater robotic thruster fault detection 期刊论文
Applied Sciences (Switzerland), 2021, 卷号: 11, 期号: 8, 页码: 1-29
作者: Xu, Gaofei; Guo W(郭威); Zhao Y(赵洋); Zhou Y(周悦); Zhang YL(张吟龙)
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/05/15
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 页码: 1-13
作者: Tang JG(唐敬阁) ; Li B(李斌); Chang J(常健); Zhang AQ(张艾群)
收藏 | 浏览/下载：59/0 | 提交时间：2020/01/11
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| Unscented Kalman-filter-based sliding mode control for an underwater gliding snake-like robot 期刊论文
Science China Information Sciences, 2020, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 1-13
作者: Tang JG(唐敬阁); Li B(李斌)
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/01/11
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| Integration of Numerical Simulation and Control Scheme for Energy Conservation of Aluminum Melting Furnaces 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 114659-114669
作者: Guo N(郭娜); Jia Y(贾洋); Zou T(邹涛); Zheng HY(郑洪宇)
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2019/09/21
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| Interventional Status Awareness Based Manipulating Strategy for Robotics Soft Endoscopy 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation Technology, 2019, 卷号: 6, 期号: 1, 页码: 1-10
作者: Jiang W(江维); Zhou YY(周圆圆); Yu T(于涛); He X(何啸); Peng LH(彭丽华)
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2019/12/22
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| Integration of Numerical Simulation and Control Scheme for Energy Conservation of Aluminum Melting Furnaces 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 114659-114669
作者: Guo N(郭娜); Zheng HY(郑洪宇); Zou T(邹涛); Jia Y(贾洋)
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2019/09/21
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| Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 页码: 1-19
作者: Liu JG(刘金国); Jing XJ(景兴建); Liu YW(刘玉旺); Chen, Jibiao; Liu KZ(刘开周)
收藏 | 浏览/下载：28/0 | 提交时间：2018/07/01
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| Nonlinear mechanics of flexible cables in space robotic arms subject to complex physical environment 期刊论文
Nonlinear Dynamics, 2018, 卷号: 94, 期号: 1, 页码: 649-667
作者: Liu JG(刘金国); Jing XJ(景兴建); Chen, Jibiao; Liu YW(刘玉旺)
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2018/07/01
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