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科研机构
沈阳自动化研究所 [31]
内容类型
期刊论文 [31]
发表日期
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2021 [1]
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2019 [2]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
Learning-Based Error-Constrained Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Exoskeleton Robots With Hardware Experiments
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2021, 页码: 1-12
作者:
Yang, Tong
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Sun N(孙宁)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Qin, Yanding
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/12/31
Robots
Exoskeletons
Tracking
Safety
Pneumatic systems
Hysteresis
Muscles
Pneumatic artificial muscles
motion control
mechatronics
Lyapunov techniques
A new joint friction model for parameter identification and sensor-less hand guiding in industrial robots
期刊论文
Industrial Robot, 2020, 卷号: 47, 期号: 6, 页码: 847-857
作者:
Liu, Guanghui
;
Li, Qiang
;
Fang LJ(房立金)
;
Han B(韩冰)
;
Zhang HL(张华良)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2020/08/01
Industrial robot
Parameter identification
Friction model
Weighted least squares
Direct teaching
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator
期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:
Wu HT(吴浩廷)
;
Yin M(尹猛)
;
Xu ZG(徐志刚)
;
Zhao ZL( 赵志亮)
;
Han W(韩伟)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2020/03/22
tendon-sheath drive
robot
compensation control
trajectory tracking
Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot
期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Zhang K(张凯)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2020/02/17
Adaptive control
center of gravity compensation
nonlinear controller
parameter adjustment
self-balancing robot
Fast Acceleration and Velocity Estimation for Wideband Stretching LFM Radars Based on Mutual Bias Correction
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2020, 卷号: 20, 期号: 15, 页码: 8683-8697
作者:
Zhang YX(张贻雄)
;
Chen, Xiufang
;
Xu, Huawei
;
Zhang, Xiao-Ping
;
Qi F(祁峰)
收藏
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2020/07/18
Acceleration
Wideband
Estimation
Two dimensional displays
Radar imaging
LFM
motion parameter estimation
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:
Tian FJ(田凤杰)
;
Lin, Xue
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/12/08
Robotic automatic machining
Complex integral impeller
Welding groove
Force/position control
Trajectory correction
Research on robotic automatic machining for welding groove of complex integral impeller
期刊论文
International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2019, 卷号: 105, 期号: 12, 页码: 5139-5150
作者:
Tian FJ(田凤杰)
;
Lin, Xue
;
Li L(李论)
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/12/08
Robotic automatic machining
Complex integral impeller
Welding groove
Force/position control
Trajectory correction
AFM Tip Position Control in situ for Effective Nano-Manipulation
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2018, 卷号: 23, 期号: 6, 页码: 2825-2836
作者:
Wang ZD(王志东)
;
Liu LQ(刘连庆)
;
Wang YC(王越超)
;
Xi N(席宁)
;
Yuan S(袁帅)
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2018/09/30
Afm Based Nano-manipulation
Afm Tip Localization
Stochastic Calibration
Kalman Filter
喷涂机器人运动控制和视觉补偿
期刊论文
机械设计与制造, 2018, 期号: 12, 页码: 257-261
作者:
邱继红
;
李永杰
;
臧琛
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2018/12/24
六自由度
喷涂机器人
斜交手腕
运动学仿真
D-H法
视觉补偿
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