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七自由度仿人机械臂正逆运动学及工作空间分析 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 5, 页码: 22-26
作者:  赵志亮;  尹猛;  徐志刚;  吴浩廷
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/06/12
Kinematics and dynamics analysis of a new-type friction stir welding robot and its simulation 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 11, 期号: 7, 页码: 1-12
作者:  Yu CS(于长帅);  Wu TK(武廷课);  Fu J(富佳);  Jiao LC(矫利闯);  Luo HT(骆海涛)
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/09
仿人机器人头部设计与目标跟踪运动控制 期刊论文
农业机械学报, 2017, 卷号: 48, 期号: 10, 页码: 401-407
作者:  宛敏红;  刘玉旺;  周维佳
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2017/09/18
模块化机器人手臂运动学及仿真研究 期刊论文
自动化技术与应用, 2017, 卷号: 36, 期号: 7, 页码: 47-51
作者:  刘鹏;  王强;  张伟;  卞德坤
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/09/18
FROG-LEG型真空机械手的动力学建模与仿真 期刊论文
中国机械工程, 2014, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 471-475, 490
黄玉钏; 曲道奎; 徐方
收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2014/08/10
Kinematics/statics and workspace analysis of a 3-leg 5-DoF parallel manipulator with a UPU-type composite active constrained leg 期刊论文
Robotica, 2013, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 183-191
作者:  Lu Y(路懿);  Zhang XL(张秀礼);  Sui CP(隋春平);  Han JD(韩建达);  Hu B(胡波)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2013/04/21
六自由度机械臂分拣系统仿真平台研究 期刊论文
机械设计与制造, 2013, 期号: 2, 页码: 210-213
刘振宇; 赵彬; 朱海波; 邹风山
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21
3自由度并联按摩机构的运动学模型研究 期刊论文
沈阳理工大学学报, 2013, 卷号: 32, 期号: 1, 页码: 71-74,94
作者:  王洪光;  常勇
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2013/04/21
并联机器人机床运动学正、逆解 期刊论文
东北大学学报(自然科学版), 1997, 卷号: 17, 期号: 4, 页码: 77-81
作者:  李群明;  赵明扬;  王启义;  邹豪
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29

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