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科研机构
沈阳自动化研究所 [50]
内容类型
期刊论文 [50]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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基于三维点云的运输车粮箱动态均匀装载方法研究
期刊论文
农业机械学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
王枭雄
;
王卓
;
白晓平
;
葛志康
;
赵泳嘉
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/04/13
运输车粮箱
三维点云
装载状态
装载方法
点云填充
Temporal Point Cloud Completion with Pose Disturbance
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 页码: 1-8
作者:
Shi, Jieqi
;
Xu LY(许凌云)
;
Li, Peiliang
;
Chen, Xiaozhi
;
Shen, Shaojie
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/02/19
基于点云去噪算法的发动机舱段测量模型优化
期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 1, 页码: 39-42
作者:
王琬琪
;
周淦
;
张世轩
;
徐志刚
;
王军义
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/01/27
图像处理
航天发动机舱段
点云去噪
张量投票
逆向工程
MSL3D: 3D object detection from monocular, stereo and point cloud for autonomous driving
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 494, 页码: 23-32
作者:
Chen WY(陈文玉)
;
Li PX(李培玄)
;
Zhao HC(赵怀慈)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/05/29
3D object detection
Automatic driving
Multi-sensor fusion
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
PatchCNN: An Explicit Convolution Operator for Point Clouds Perception
期刊论文
IEEE Geoscience and Remote Sensing Letters, 2021, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 726-730
作者:
Wang F(王斐)
;
Zhang, Xing
;
Jiang Y(姜勇)
;
Kong, Li
;
Wei, Xiaotong
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/04/13
Deep learning
explicit convolution
geometric relationship
point cloud perception
L3DOC: Lifelong 3D Object Classification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 7486-7498
作者:
Liu YY(刘宇阳)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
;
Dong JH(董家华)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/09/19
3D object classification
lifelong learning
point-knowledge
task-relevant knowledge distillation
Analysis of typical working conditions and experimental research of friction stir welding robot for aerospace applications
期刊论文
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2021, 卷号: 235, 期号: 6, 页码: 1045-1056
作者:
Luo HT(骆海涛)
;
Wu TK(武廷课)
;
Fu J(富佳)
;
Zhao FQ(赵烽群)
收藏
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2020/08/01
Friction stir welding
welding robot
typical conditions
kinematics
trajectory planning
experimental study
GR-LOAM: LiDAR-based sensor fusion SLAM for ground robots on complex terrain
期刊论文
Robotics and Autonomous Systems, 2021, 卷号: 140, 页码: 1-13
作者:
Su Y(苏赟)
;
Wang T(王挺)
;
Shao SL(邵士亮)
;
Yao C(姚辰)
;
Wang ZD(王志东)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/03/14
Simultaneous localization and mapping (SLAM)
Ground robot
Encoder
Sensor fusion
Tight coupling scheme
双边特征聚合与注意力机制点云语义分割
期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 175-183
作者:
王溪波
;
曹士彭
;
赵怀慈
;
刘鹏飞
;
邰炳昌
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/03/15
机器视觉
点云语义分割
双边特征聚合
跨层混合池化
注意力机制
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