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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Liang X(梁宵);  Xu, Yimin;  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊);  Li ZQ(理中强) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   A geometrical path planning method for unmanned aerial vehicle in 2D/3D complex environment 期刊论文 INTELLIGENT SERVICE ROBOTICS, 2018, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 301-312 作者:  Xu, Yimin;  Liang X(梁宵);  Luo HT(骆海涛);  Meng GL(孟光磊) 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/07/31 Unmanned aerial vehicle (UAV)  Path planning  Geometrical shortest path  2D/3D complex environment  Convex obstacles  Optimal and real-time planning   Knowledge-driven path planning for mobile robots: relative state tree 期刊论文 Soft Computing, 2015, 卷号: 19, 期号: 3, 页码: 763-773 作者:  Chen Y(陈洋);  Cheng L(程磊);  Wu HY(吴怀宇);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/05/14 Path planning  Relative state tree  Hierarchical tree  Incremental learning  Autonomous planning   Hierarchical projection regression for online estimation of elbow joint angle using EMG signals 期刊论文 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2013, 卷号: 23, 期号: 3-4, 页码: 1129-1138 作者:  Chen Y(陈洋);  Zhao XG(赵新刚);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/12/28 Electromyogram (EMG) signals  Exoskeletons  Hierarchical projection regression  k-Means clustering  Linear discriminant analysis