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科研机构
沈阳自动化研究所 [111]
内容类型
期刊论文 [111]
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内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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平面约束变胞机构构态切换能力的概率评估模型
期刊论文
航空学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
孙本奇
;
杨强
;
孙志礼
;
李树军
;
马宏坤
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2022/04/23
平面约束变胞机构
构态切换
概率
可靠性
等效阻力
变胞副结构
基于互信息和MPCA的单基药塑化过程监测方法
期刊论文
应用化工, 2022, 卷号: 51, 期号: 1, 页码: 290-296
作者:
杨明毅
;
王军义
;
白鑫林
;
徐志刚
;
余廷江
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/01/20
单基发射药
塑化过程
多向主成分分析
故障检测
过程监测预警
新时期下深入推动广东-中国科学院产学研合作的实践与思考
期刊论文
现代商业, 2021, 期号: 13, 页码: 77-79
作者:
肖科
;
秦梅艳
;
唐玉姣
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2021/06/12
省院合作
产学研合作
实践与思考
形状记忆合金手指系统的输出力自适应控制
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-43
作者:
李晓光
;
张弼
;
张道辉
;
赵新刚
;
韩建达
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2020/10/06
形状记忆合金
迟滞非线性
扩张状态观测器
自适应控制
基于感知源的数据驱动信任评测模型
期刊论文
控制理论与应用, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 255-263
作者:
田鹤
;
郭凯红
;
王彦超
;
赵海
;
邵士亮
收藏
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2020/10/06
物联网
信任评测
数据融合
无线传感器网络
气动人工肌肉驱动的机器人控制方法研究现状概述
期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 27-41
作者:
梁定坤
;
陈轶珩
;
孙宁
;
吴易鸣
;
刘连庆
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2020/10/10
柔性机器人
气动人工肌肉
气动执行器
仿生关节
气动自动控制
迟滞补偿
多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战
期刊论文
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 65-74
作者:
易奎
;
张建磊
;
何玉庆
;
韩建达
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/10/24
多飞行机器人
欠驱动系统
动力学建模
协调控制
多机吊运
空中操作
工业互联网软件定义工控网络架构在大型装备行业中的应用与部署
期刊论文
仪器仪表标准化与计量, 2021, 期号: 1, 页码: 5-9
作者:
杜维明
;
王健
;
杨明
;
李栋
;
曾鹏
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/03/14
工业互联网
软件定义工业网络
基于区块链技术的“互联网+科学教育”创新探究
期刊论文
网络安全技术与应用, 2021, 期号: 1, 页码: 144-146
作者:
马小鸥
;
石凯
;
马晟
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/01/17
互联网+科学教育
区块链技术
分布式存储
教育资源建设
深海液压机械手连杆参数优化研究
期刊论文
现代制造工程, 2021, 期号: 8, 页码: 40-47
作者:
姚卓
;
张奇峰
;
霍良青
;
翟宝琦
;
刘涛
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2021/09/09
深海液压机械手
工作空间灵活度
可操作度性能指标
机构参数优化
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